Avtomobil yig'ish manipulyatori

1. Bosh Assambleya (GA): “Nikoh” va bezak do‘koni

Bu yerda manipulyatorlar eng ko'zga tashlanadigan joy, chunki ular ishchilarga og'ir, nozik yoki noqulay shakldagi modullarni transport vositasining ramkasiga o'rnatishda yordam beradi.

• Kokpit/Boshqaruv panelini o'rnatish: Eng murakkab vazifalardan biri. Manipulyatorlar eshik romidan o'tish uchun teleskopik qo'llardan foydalanadilar, bu esa bitta operatorga 60 kg og'irlikdagi boshqaruv panelini joyiga "suzib" qo'yish va uni millimetr aniqligi bilan tekislash imkonini beradi.
• Eshik va oynaning uyg'unligi: Vakuumli so'rish manipulyatorlari old oynalar va panoramali lyuklarni boshqaradi. 2026-yilda ular ko'pincha Vision-Assisted Alignment bilan jihozlangan bo'lib, unda sensorlar deraza romini aniqlaydi va oynani muhrlash uchun ideal holatga "itaradi".
• Suyuqlik va chiqarish tizimlari: Bog'lovchi qo'llari bo'lgan manipulyatorlar og'ir chiqarish quvurlari yoki yonilg'i baklarini joylashtirish uchun transport vositasi ostiga cho'zilib, operator mahkamlagichlarni mahkamlaganda ularni barqaror ushlab turadi.

2. Elektr transport vositalariga xos ilovalar:

• Batareya va elektron dvigatellarni boshqarishSanoat elektr transport vositalariga (EV) o'tayotgan bir paytda, manipulyatorlar batareya paketlarining noyob og'irligi va xavfsizlik muammolarini hal qilish uchun qayta ishlab chiqildi.
• Batareya bloki integratsiyasi: 400 kg dan 700 kg gacha bo'lgan batareya blokini ko'tarish uchun yuqori sig'imli Servo-Elektr manipulyatorlari kerak bo'ladi. Ular "faol sensorli signallarni" ta'minlaydi - agar batareya to'siqqa tegsa, tutqich operatorni ogohlantirish uchun tebranadi.
• Hujayradan paketga yig'ish: Urishmaydigan jag'larga ega ixtisoslashgan tutqichlar prizmatik yoki paketli hujayralarni boshqaradi. Ushbu vositalar ko'pincha hujayra harakatlanayotganda uning elektr holatini tekshiradigan o'rnatilgan sinov sensorlarini o'z ichiga oladi.
• eMotor Nikohi: Manipulyatorlar rotorni statorga yuqori aniqlikda kiritishga yordam beradi, aks holda qo'lda yig'ishni xavfli qiladigan kuchli magnit kuchlarni boshqaradi.

3. Oq rangdagi kuzov: Panel va tomga ishlov berish

BIW ustaxonasining katta qismi to'liq robotlashtirilgan bo'lsa-da, manipulyatorlar oflayn kichik yig'ish va sifatni tekshirish uchun ishlatiladi.

Tom yopish panelini joylashtirish: Katta pnevmatik manipulyatorlar ishchilarga payvandlash uchun tom panellarini ag'darish va o'rnatish imkonini beradi.

Moslashuvchan asboblar: Ko'pgina manipulyatorlarda tez o'zgaruvchan uch effektorlari mavjud. Ishchi aralash model liniyalarini moslashtirish uchun magnit tutqichdan (po'lat panellar uchun) vakuum tutqichga (alyuminiy yoki uglerod tolasi uchun) bir necha soniya ichida o'tishi mumkin.