3D Vision tizimiga ega sumkalarni depalletizator

1. 3D Vision tizimi qanday ishlaydi

Oddiy sensorlardan farqli o'laroq, 3D ko'rish tizimi yuqori zichlikdagi nuqta bulutini - palet ustki yuzasining raqamli 3D xaritasini yaratadi.

Tasvirlash: 3D kamera (odatda tepaga o'rnatiladi) butun qatlamni bitta "kadrda" suratga oladi.

Segmentatsiya (AI): Sun'iy intellekt algoritmlari alohida paketlarni ajratib turadi, hatto ular bir-biriga mahkam bosilgan yoki murakkab naqshlarga ega bo'lsa ham.

Pozani baholash: Tizim eng yaxshi sumkaning aniq x, y, z koordinatalarini va yo'nalishini hisoblab chiqadi.

To'qnashuvning oldini olish: Ko'rish dasturi robot qo'lining pallet devorlariga yoki qo'shni sumkalarga urilib ketmasligiga ishonch hosil qilish uchun yo'lni rejalashtiradi.

2. Asosiy muammolar hal qilindi

“Qora xalta” muammosi: Toʻq rangli materiallar yoki aks ettiruvchi plastik plyonkalar koʻpincha yorugʻlikni “yutadi” yoki “sochib yuboradi”, bu esa ularni standart kameralar uchun koʻrinmas holga keltiradi. Zamonaviy AI boshqaradigan 3D tizimlari bu qiyin sirtlarni aniq koʻrish uchun maxsus filtrlar va yuqori dinamik diapazonli tasvirlardan foydalanadi.

Bir-birining ustiga chiqadigan sumkalar: Sun'iy intellekt sumka qisman boshqa sumka ostiga ko'milgan bo'lsa ham, uning "chetini" aniqlay oladi.

Aralash SKUlar: Tizim bir xil paletdagi turli xil sumkalarni aniqlay oladi va ularni shunga mos ravishda saralaydi.

Paletning qiyshayishi: Agar pallet mukammal tekis bo'lmasa, 3D ko'rish robotning yaqinlashish burchagini avtomatik ravishda sozlaydi.

3. Texnik afzalliklar

Yuqori muvaffaqiyat darajasi: Zamonaviy tizimlar >99,9% aniqlash aniqligiga erishadi.

Tezlik: Tsikl vaqti odatda robotning yukiga qarab soatiga 400–1000 ta sumkani tashkil qiladi.

Mehnat xavfsizligi: 25 kg–50 kg og'irlikdagi qoplarni qo'lda palletizatsiya qilish natijasida kelib chiqadigan surunkali bel jarohatlari xavfini yo'q qiladi.