Balans pnevmatik manipulyatori

Asosiy ish printsipi: "Suzuvchi" rejim

Balans manipulyatorining o'ziga xos xususiyati nol tortishish holatini yaratish qobiliyatidir. Bunga yukning og'irligiga aniq qarshi turish uchun silindr ichidagi havo bosimini tartibga soluvchi pnevmatik boshqaruv sxemasi orqali erishiladi.

• Bosimni boshqarish: Yuk ko'tarilganda, tizim og'irlikni sezadi (oldindan o'rnatilgan regulyatorlar yoki avtomatik sensorli klapan orqali).
• Muvozanat: Muvozanat holatiga erishish uchun ko'taruvchi silindrga yetarli miqdorda siqilgan havo yuboradi.
• Qo'lda boshqarish: Muvozanatlangandan so'ng, yuk "suzib yuradi". Keyin operator ob'ektni suvda harakatlantirganidek, qo'lning yumshoq bosimi yordamida 3D fazoda yo'naltirishi mumkin.

Asosiy komponentlar

• Ustun/Asosi: Barqaror poydevorni ta'minlaydi, uni polga o'rnatish, shipga osib qo'yish yoki mobil rels tizimiga ulash mumkin.
• Qo'l: Odatda ikki shaklda mavjud:
• Qattiq qo'l: Ofset yuklar (mashinalarga yetib borish) va aniq joylashish uchun eng yaxshisi.
• Kabel/arqon: Yuqori tezlik va ofsetli qo'llanish talab qilinmaydigan vertikal "tanlash va joylashtirish" vazifalari uchun yaxshiroq.
• Pnevmatik silindr: Ko'tarish kuchini ta'minlaydigan "mushak".
• End Effector (Asbob-uskunalar): Mahsulot bilan o'zaro ta'sir qiluvchi maxsus tayyorlangan qo'shimcha (masalan, vakuumli so'rish prokladkalari, mexanik tutqichlar yoki magnit ilgaklar).
• Boshqarish tizimi: Muvozanatni saqlash uchun havo bosimini boshqaradigan klapanlar va regulyatorlar.

Umumiy qo'llanmalar

• Avtomobilsozlik: Dvigatellar, boshqaruv panellari va og'ir shinalarni boshqarish.
• Ishlab chiqarish: Og'ir metall plitalarni CNC mashinalariga yoki presslarga yuklash.
• Logistika: Katta sumkalar, bochkalar yoki qutilarni palletlarga joylashtirish.
• Shisha va keramika: Vakuumli qo'shimchalar yordamida katta, mo'rt shisha oynalarni ko'chirish