Konsolli pnevmatik manipulyator

1. Qanday ishlaydi

Manipulyator pnevmatik qarshi muvozanatlash printsipi asosida ishlaydi.

Quvvat manbai: Pnevmatik silindrni harakatga keltirish uchun siqilgan havodan foydalanadi.

Og'irliksiz holat: Maxsus boshqaruv klapani ma'lum bir yukni ushlab turish uchun zarur bo'lgan bosimni kuzatib boradi. "Muvozanatlangandan" so'ng, qo'l operator uni siljitmasdan qo'ygan har qanday balandlikda qoladi.

Qo'lda boshqarish: Yuk muvozanatlanganligi sababli, operator qo'lni yuqori aniqlik bilan qo'lda itarish, tortish yoki o'z holatiga qaytarish imkoniyatiga ega.

2. Asosiy komponentlar

Qattiq ustun/ustun: Vertikal poydevor, polga bolt bilan mahkamlangan yoki harakatlanuvchi asosga o'rnatilgan.

Konsol (qattiq) qo'l: Ustun bo'ylab cho'zilgan gorizontal nur. Kabel asosidagi ko'targichlardan farqli o'laroq, bu qo'l qattiq bo'lib, unga ofset yuklarni (to'g'ridan-to'g'ri qo'l ostida bo'lmagan narsalarni) ko'tarish imkonini beradi.

Pnevmatik silindr: Ko'tarish kuchini ta'minlaydigan "mushak".

End Effector (Gripper): Qo'lning uchidagi maxsus asbob, ma'lum narsalarni (masalan, shisha uchun vakuum stakanlari, barabanlar uchun mexanik qisqichlar yoki po'lat uchun magnitlar) ushlash uchun mo'ljallangan.

Bog'lovchi bo'g'inlar: Odatda ustun atrofida 360° aylanishiga imkon beruvchi podshipniklar va ba'zan gorizontal ravishda yetib borish uchun qo'shimcha bo'g'inlarni o'z ichiga oladi.

3. Umumiy qo'llanmalar

Avtomobilsozlik: Dvigatellar, transmissiyalar yoki eshiklarni yig'ish liniyalariga yuklash.

Ishlab chiqarish: Xom ashyoni CNC mashinalariga quyish yoki tayyor qismlarni olib tashlash.

Logistika: Og'ir qutilarni palletlarga solish yoki kimyoviy bochkalarni tashish.

Sanitariya muhiti: Zanglamaydigan po'latdan yasalgan versiyalar oziq-ovqat va farmatsevtika sanoatida katta idishlar yoki ingredientlar solingan paketlarni tashish uchun ishlatiladi.