Elektr ko'targichli kran manipulyatori
Ish printsipi
Keyingi nazorat: Operator ish qismini muloyimlik bilan itarganida, sensor harakatning niyatini aniqlaydi va vosita sinxron ravishda tortish kuchini kuchaytiradi (quvvat nisbati sozlanishi mumkin, masalan, 1:5 dan 1:10 gacha).
Nol tortishish rejimi: Robotning og'irligi motor tomonidan muvozanatlanadi va operator faqat inersiya kuchini yengib o'tishi kerak.
Pozitsiya xotirasi: Ba'zi modellar traektoriyani o'qitishni qo'llab-quvvatlaydi va belgilangan yo'llar bir necha bor bajarilishi mumkin.
Ajoyib xususiyatlar
Mehnatni tejash va samaradorlik: Operator og'ir narsalarni ko'tarish uchun kuchning atigi 1-5% ni talab qiladi (masalan, 100 kg ish qismi atigi 5 kg tortish kuchiga muhtoj).
Moslashuvchan va aniq: Millimetr darajasidagi nozik sozlashni qo'llab-quvvatlaydi, yig'ish, hizalash va boshqa nozik operatsiyalar uchun mos keladi.
Inson-mashina hamkorligi: Xavfsizlik to'sig'i talab qilinmaydi va u qo'l mehnati bilan bevosita hamkorlik qilishi mumkin (ISO 10218 standartlariga muvofiq).
Kam energiya sarfi: To'liq avtomatik robotlar bilan taqqoslaganda, energiya sarfi 60% dan ortiqqa kamayadi.
Odatdagi dastur stsenariylari
Avtomobil yig'ish liniyasi: asboblar panelini o'rnatish, eshiklarni boshqarish, batareya blokini joylashtirish.
Elektron ishlab chiqarish: LCD panellarni boshqarish, aniq komponentlarni yig'ish.
Tibbiy logistika: dori qutisini palletlash, jarrohlik uskunalarini uzatish.
Oziq-ovqat mahsulotlarini qayta ishlash: qadoqlash qutisini saralash, ishlab chiqarish liniyasini oziqlantirish.
