Og'irlik funksiyasiga ega plyonkali rulonni qayta ishlash roboti
Asosiy komponentlar
Manipulyator korpusi:
Bu moslashuvchan va xavfsiz boshqarish imkoniyatlarini ta'minlaydigan hamkorlikdagi robot (Cobot) bo'lishi mumkin.
Bu yuqori tezlik va yuk ko'tarish qobiliyatini ta'minlaydigan sanoat roboti (ko'p bo'g'imli robot) bo'lishi mumkin.
Bu keng ko'lamli, yuqori aniqlikdagi, yuqori tezlikdagi chiziqli ishlov berish uchun mos keladigan ferma roboti bo'lishi mumkin.
Shuningdek, u qo'l mehnatining moslashuvchanligi va mashinaning mehnatni tejash funksiyasini birlashtirgan qattiq qo'lli quvvat bilan ishlaydigan robot bo'lishi mumkin.
Robot korpusini tanlash rulon plyonkasining og'irligi, o'lchami, ishlov berish masofasi, tezlik talablari va qo'l mehnati bilan hamkorlik zaruratiga bog'liq.
Maxsus plyonkali rulon tutqichi/uch effektori:
Mandrel tutqichi/O'zak tutqichi: Plyonka rulonining ichki o'zagini (qog'oz yoki plastik naycha) joylashtiring va ichkaridan ushlash uchun uni kengaytiring yoki qisqich bilan mahkamlang. Bu eng keng tarqalgan va barqaror usul.
Tashqi tutqich/siqish mexanizmi: Plyonka rulonining chetini yoki butun tashqi diametrini tashqi tomondan ushlang.
Tutqich dizayni tirnalish, tekislanish yoki deformatsiyaning oldini olish uchun ishlov berish paytida plyonka rulonining buzilmasdan ushlanishini ta'minlashi kerak.
Afzalliklari
Ishlab chiqarish samaradorligini oshirish: Avtomatlashtirilgan ishlov berish qo'l mehnatini almashtiradi, ishlov berish vaqtini sezilarli darajada qisqartiradi va 24 soat uzluksiz ishlashga erishadi.
Real vaqt rejimida sifat nazorati: Ishlov berish jarayonida plyonka rulosining og'irligini darhol oling, bu ortiqcha vazn yoki kam vazn muammolarini tezda aniqlashga va mahsulot sifatini yaxshilashga yordam beradi.
Inventarizatsiyani boshqarishni optimallashtirish: Aniq vazn ma'lumotlari inventarizatsiyani aniqroq hisoblash va boshqarish uchun ishlatilishi mumkin, bu esa xatolarni kamaytiradi.
Ishchi kuchi va xarajatlarni tejang: Jismoniy mehnatga bog'liqlikni kamaytiring, mehnat xarajatlarini kamaytiring va noto'g'ri qo'lda ishlash natijasida kelib chiqadigan ish bilan bog'liq jarohatlar xavfini oldini oling.
Mahsulot shikastlanishini kamaytiring: Manipulyator plyonka rulonini barqaror va aniq tarzda ushlab, joylashtiradi, qo'lda ishlov berish natijasida yuzaga kelishi mumkin bo'lgan tirnalishlar, tekislanishlar yoki tushishlarning oldini oladi.
Kuzatuv: Ishlab chiqarishni boshqarish tizimi bilan birgalikda har bir plyonka rulosining og'irlik ma'lumotlarini jarayon davomida kuzatib borish mumkin.
Yuqori aniqlik va barqarorlik: Ishlov berish paytida plyonka rulosining barqaror va aniq joylashtirilganligiga ishonch hosil qiling.
Kuchli moslashuvchanlik: Maxsus moslamalar turli xil xususiyatlarga ega plyonka rulonlariga moslashish uchun plyonka rulonining o'lchamiga va xususiyatlariga muvofiq sozlanishi mumkin.
