To'g'ri burchakli X, Y, Z uch koordinatali tizimiga asoslangan holda, portal manipulyatori ish qismining ish stantsiyasini sozlash yoki ish qismini harakatlantirish uchun avtomatik sanoat uskunasidir.
Portal manipulyatori - bu yo'naltiruvchi relsning pastki qismida osilgan qisqichlarga ega bo'lgan va portal ramkasiga mahkamlangan manipulyator turi. U yo'naltiruvchi rels va toymasin vagon orqali ishlaydi.
Ishlash diapazoni keng, ko'plab stantsiyalarga xizmat ko'rsatishi mumkin, ko'plab dastgoh asboblarini, shuningdek, yig'ish liniyalarini yuklash va tushirishni yakunlashi mumkin.
| Uskuna modeli | TLJXS-LMJ-50 | TLJXS-LMJ-100 | TLJXS-LMJ-200 | TLJXS-LMJ-300 |
| Sig'imi | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Ish radiusi L5 | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Olib tashlash balandligi H2 | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm |
| Havo bosimi | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa |
| Uskunaning og'irligi | 370 kg | 450 kg | 510 kg | Buyurtma asosida tayyorlangan |
| Aylanish burchagi A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Aylanish burchagi B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Aylanish burchagi C | 360° | 360° | 360° | 360° |
Portal manipulyatori bo'lgan manipulyator og'ir yuklarni ko'tara oladigan to'rtburchaklar relsli konstruktsiyadan foydalanadi. Asosan CNC avtomatik yuklash va tushirish, ishlov berish va palletlash sohalarida qo'llaniladi. Onlayn rejimga ko'ra, u mustaqil portal manipulyatori, ikki qatorli portal manipulyatori va ko'p qatorli portal manipulyatori kabi bir nechta modellarga bo'linadi; portal manipulyatorlari yuk og'irligiga ko'ra yengil portal manipulyatorlari va og'ir portal manipulyatorlariga bo'linadi. Qaysi portal manipulyator modelini tanlash mahsulotning texnologiyasi va ishlov berish vaqtiga, mahsulotning shakli va og'irligiga va foydalanuvchilarning haqiqiy ehtiyojlariga bog'liq.
1. Kuchli amaliylik (kichik maydon va kichik o'rnatish cheklovlari)
Gantry manipulyatori zavod ishlab chiqarish liniyasida erkin joylashtirilishi mumkin va u kichik maydonni egallaydi. Uni ish aniqligiga ta'sir qilmasdan, haqiqiy ishlab chiqarish ehtiyojlariga muvofiq tor joyga o'rnatish mumkin. Bundan tashqari, ushbu turdagi manipulyator to'liq moslashtirilishi va foydalanuvchi ishlab chiqarishi uchun ko'proq mos kelishi mumkin, bu esa an'anaviy manipulyatorlar erisha olmaydigan funksiyadir.
2. Ishlatish va ishlatish oson, texnik xizmat ko'rsatish oson (faqat har bir ish nuqtasini o'rnating)
Ushbu turdagi portal manipulyatorining ishlashi juda oddiy va undan foydalanish bo'yicha bilimlarni bilmasdan ham xavfsiz ishlab chiqarish uchun foydalanish mumkin. Kelajakda texnik xizmat ko'rsatishda uni qismlarga ajratish, modulli dizayn va oddiy texnik xizmat ko'rsatish qulay.