Kirish
a) Xuddi shu kuchga ega qattiq qo'l yordamchi manipulyator 2 dan 500 kg gacha bo'lgan turli og'irliklarni muvozanatlashi mumkin.
b) Quvvat bilan ishlaydigan manipulyator muvozanatlashtiruvchi ushlagich, ushlagich va o'rnatish konstruksiyasidan iborat.
c) Manipulyator xosti havoda materiallarning (yoki ish qismlarining) tortishishsiz suzuvchi holatini amalga oshiradigan asosiy qurilmadir.
d) Manipulyator - bu ish qismini ushlashni amalga oshiradigan va foydalanuvchining tegishli ishlov berish va yig'ish talablarini bajaradigan qurilma.
e) O'rnatish tuzilishi - bu foydalanuvchining xizmat ko'rsatish maydoni va sayt sharoitlariga muvofiq barcha jihozlar to'plamini qo'llab-quvvatlaydigan mexanizm.
| Uskuna modeli | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Sig'imi | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Ish radiusi | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Olib tashlash balandligi | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm |
| Havo bosimi | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa |
| Aylanish burchagi A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Aylanish burchagi B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Aylanish burchagi C | 360° | 360° | 360° | 360° |
a) Turli og'irlikdagi materiallarning tortishish muvozanat holatini amalga oshirishi mumkin, bu materiallarning aniq uzatish jarayoni uchun mos keladi.
b) Yuk yo'q, to'liq yuk va turli xil ish qismlari qayta ishlanmaganda, tizim og'irlik o'zgarishini sezishi va uch o'lchovli fazoda yukning suzuvchi holatini anglashi mumkin, bu aniq joylashish uchun qulaydir.
c) To'liq muvozanat, silliq harakatlanish va boshqalar xususiyatlari operatorga ish qismini boshqarish, joylashtirish va yig'ishni osonlikcha amalga oshirish imkonini beradi.
d) Qattiq qo'l manipulyatorni ish qismini to'siqlar ustidan olib o'tishga majbur qilishi mumkin; gorizontal qo'l materiallarni tegishli joylarda gorizontal joylashtirish va gorizontal ravishda olib tashlash talablariga javob berishi mumkin.
e) Tizim har doim manipulyator boshining darajasini saqlab turishi va yuqori ishchanlikni ta'minlashi mumkin.
f) Keng maydonda materialni yig'ish va joylashtirishni amalga oshirish uchun bir nechta aylanadigan bo'g'inlarga ega qo'shma tormoz moslamasi; tormoz moslamasi bilan jihozlangan operator ish paytida istalgan vaqtda manipulyatorning harakatini to'xtatishi mumkin.
Ushbu turdagi quvvat manipulyatori 500 kg gacha ish qismini ko'tarishga qodir. Ish radiusi taxminan 2500 mm va ko'tarish balandligi taxminan 1500 mm. Ko'tarish ish qismining og'irligiga qarab, ish qismining maksimal og'irligiga mos keladigan eng kichik turdagi mashinani tanlash kerak. Agar biz 30 kg ish qismini tashish uchun maksimal 200 kg manipulyator yukidan foydalansak, unda ishlash ko'rsatkichi, albatta, yaxshi emas, juda og'ir his qilinadi. Uskunalar standart havo saqlash tanki bilan jihozlangan bo'lib, u gaz uzilgan taqdirda ham harakat siklini yakunlashi mumkin. Shu bilan birga, u operatorga eslatish uchun signal beradi. Havo bosimi ma'lum darajada pasayganda, u ish qismining pasayishini oldini olish uchun o'z-o'zini qulflash funktsiyasini ishga tushiradi. Xavfsizlik tizimiga ega manipulyator, ishlov berish jarayonida yoki ish qismi xavfsiz joyga qo'yilmaganda, operator ish qismini qo'yib yubora olmaydi. Turli xil nostandart armatura bilan qattiq qo'l tipidagi quvvat manipulyatori turli xil jarayon harakatlarini osongina bajarishi mumkin.