So'rish stakanli manipulyator

So'rg'ichli Tongli manipulyatorlari korroziyaga chidamli plitalar, alyuminiy plitalar, titan plitalar, kompozit panellar va boshqalarni o'z ichiga olgan turli xil plitalarni buzmasdan qayta ishlash uchun keng qo'llaniladi.
Ular, shuningdek, lazerli kesish mashinasi, plazma kesish mashinasi, suv oqimi kesish mashinasi, raqamli boshqaruv pressi va boshqalar uchun keng qo'llaniladi.

Bir martalik yuqori bosimli quyma qolipga ega quyma alyuminiydan yasalgan assimilyatsiya stakani yengil, yuqori mustahkamlik, ajratib olinadigan assimilyatsiya stakanining kauchuk xususiyatlariga ega, almashtirish oson, ekologik toza va yuqori tejamkorlikka ega.

Yangi sof pnevmatik tizim, elektr energiyasini ulashning hojati yo'q, zaryadsiz, pnevmatik ko'tarish, pnevmatik adsorbsiya, tejamkor va qo'llanilishi mumkin

Sucker holati turli plitalarning o'lcham o'zgarishiga mos ravishda sozlanishi mumkin.

So'ruvchi manipulyatorlar tekis va muntazam sirtli narsalarni ushlashda yaxshi, shuning uchun ular logistika, ishlab chiqarish va saralash, oziq-ovqat sanoati, avtomobil ishlab chiqarish, shisha bilan ishlash, metall list bilan ishlash va boshqa sohalarda qo'llaniladi va ularning soni va turlari ushlovchi manipulyatorlar orasida eng katta hisoblanadi.

Keling, amalga oshirish maqsadiga ko'ra tasniflaymiz va so'rg'ich manipulyatorining qo'llanilishini ko'rib chiqamiz:

1. Mahsulotni ushlash

U asosan og'ir narsalarni ko'tarish va tashish uchun ishlatiladi.

Logistika sanoatida kartonni yig'ish va posilkalarni tortib olish kabi;

Masalan, mexanik va kimyo sanoatida ehtiyot qismlar va mahsulotlarni ko'tarish va tortib olish;

Masalan, shisha, metall list qismlarini ushlash va burish;

Masalan, aeroportdagi yuklarni tashish va ularga xizmat ko'rsatish;

Masalan, katta qismlarni reklama qilish va o'tkazish.

Bu manipulyatorlar tuzilishi jihatidan oddiy. Ularning aksariyati egiluvchan qo'llar bo'lib, so'rg'ichli. Ular belgilangan narsalarga inson faoliyati orqali yetib boradi va deyarli boshqaruv tizimi yo'q. Narxi arzon va qo'llanilishi keng tarqalgan. Asosan qo'lda ishlov berishni almashtirish va og'ir narsalarni ko'tarish uchun.

Kamroq erkinlik darajasiga ega bo'lgan biroz murakkabroq mashina ushlangan narsalarni ag'darib tashlashni amalga oshirishi mumkin.

2. Avtomatik paletlash

U asosan logistika, omborxona va portlarda qo'llaniladi. U materiallarni avtomatik ravishda tortib olish va belgilangan nuqtada yig'ish funktsiyalari uchun ishlatiladi.

Masalan, logistika sanoati va ishlab chiqarish korxonalarida saralash va palletlash;

Masalan, portda tovarlarni saqlash, saqlash;

Bu turdagi manipulyator avtomatik ravishda harakatlana oladigan robot qo'liga ega, ammo ularning aksariyati past erkinlik darajasiga ega va nisbatan oddiy harakatga erishadi. Pozitsiyani aniqlash aniqligi yuqori emas, dastur va boshqaruv tizimi nisbatan sodda va aktuator aniq qurilma emas.

T3. Aniq ushlash va tarqatish

Ba'zi sohalarda, masalan, oziq-ovqat, tibbiyot va elektron sanoati kabi buyumlarni aniq ushlash va joylashtirish uchun manipulyatorlar talab qilinadi. Ushbu sohalarda tozalikka yuqori talablar qo'yiladi va so'rg'ich manipulyatorlari keng qo'llaniladi. Aniq joylashishni ta'minlash uchun ko'pincha ko'p darajali erkinlikdagi robot qo'llari ishlatiladi.

Manipulyatorning erkinlik darajasi, tuzilishi ham ko'p va xilma-xildir.

So'rish stakani manipulyatorining harakatlantiruvchi mexanizmi vakuum so'rish stakani bo'lib, u turli xil narsalarni ushlay oladi. Vakuum so'rish stakani yuqori so'rish kuchiga ega va toza va gigienikdir. Bu tozalikni talab qiladigan ba'zi sohalar tomonidan afzal ko'riladi. Manipulyator turli shakl va tuzilmalar bilan jihozlanishi mumkin. U nazoratsiz inson tomonidan boshqariladigan egiluvchan qo'l, past erkinlik darajasidagi ketma-ket manipulyator yoki yuqori erkinlik darajasidagi parallel manipulyator bo'lishi mumkin. Moslashtirish yanada moslashuvchan. So'rish stakani manipulyatorining afzalliklariga asoslanib, ushbu turdagi manipulyator manipulyator bozorining juda katta qismini tashkil qiladi.