So'rg'ichli manipulyator
So'rg'ichli Tongli manipulyatorlari turli xil plitalar, shu jumladan korroziyaga chidamli plitalar, alyuminiy plitalar, titanium plitalar, kompozit panellar va boshqalarni buzilmaydigan ishlov berish uchun keng qo'llaniladi.
Ular, shuningdek, lazerli kesish mashinasi, plazma chiqib ketish mashinasi, suv oqimini kesish mashinasi, raqamli boshqaruv pressi va boshqalar uchun keng qo'llaniladi.
Bir martalik yuqori bosimli quyma qolipli quyma alyuminiydan tayyorlangan assimilyatsiya idishi engil vaznli, yuqori quvvatli, olinadigan so'rg'ichli kauchuk, almashtirilishi oson, ekologik jihatdan qulay va yuqori iqtisodiy samaradorlikka ega.
Yangi toza pnevmatik tizim, elektrni ulashning hojati yo'q, zaryadsiz, pnevmatik ko'tarish, pnevmatik adsorbsiya, tejamkor va qo'llanilishi mumkin
So'rg'ichning pozitsiyasi turli plitalarning o'lchov o'zgarishini qondirish uchun sozlanishi mumkin.
So'rg'ichli manipulyatorlar tekis va muntazam yuzalarga ega bo'lgan narsalarni yaxshi ushlaydi, shuning uchun ular logistika, ishlab chiqarish va saralash, oziq-ovqat sanoati, avtomobil ishlab chiqarish, shisha ishlov berish, lavhalarni qayta ishlash va boshqa sohalarda qo'llaniladi va ularning soni va turlari eng katta hisoblanadi. manipulyatorlarni tortib olishda.
Amalga oshirish maqsadiga ko'ra tasniflaymiz va so'rg'ichli manipulyatorning qo'llanilishini ko'rib chiqamiz:
1. Buyumni tortib olish
U asosan og'ir narsalarni ko'tarish va tashish uchun ishlatiladi.
Logistika sohasida kartonni yig'ish va posilkalarni tortib olish kabi;
Mexanik va kimyo sanoatida ehtiyot qismlar va mahsulotlarni ko'tarish va ushlash kabi;
Shisha, lavha metall qismlarini ushlash va aylantirish kabi;
Aeroportdagi yuklarni tashish va tashish kabi;
Katta qismlarni targ'ib qilish va uzatish kabi.
Ushbu manipulyatorlar tuzilishi jihatidan oddiy.Ularning ko'pchiligi so'rg'ichli egiluvchan qo'llardir.Ular inson faoliyati orqali belgilangan narsalarga etib boradilar va boshqaruv tizimi deyarli yo'q.Narxi arzon, dastur keng tarqalgan.Bu asosan qo'lda ishlov berishni almashtirish va og'ir narsalarni ko'tarishdir.
Kamroq erkinlik darajasiga ega bo'lgan biroz murakkabroq mashina ushlangan narsalarni ag'darishni amalga oshirishi mumkin.
2. Avtomatik palletizatsiya
U asosan logistika, omborxona va portlarda qo'llaniladi.U materiallarni avtomatik ushlash va qattiq nuqtali stacking funktsiyalari uchun ishlatiladi.
Masalan, logistika sanoati va ishlab chiqarish korxonalarida saralash va palletlash;
Masalan, portda tovarlarni saqlash, saqlash;
Ushbu turdagi manipulyator avtomatik ravishda harakatlana oladigan robot qo'liga ega, ammo ularning aksariyati past erkinlik darajasiga ega va nisbatan oddiy harakatga erishadi.Joylashuvni aniqlashning aniqligi yuqori emas, dastur va boshqaruv tizimi nisbatan sodda va aktuator aniq qurilma emas.
T3.Aniq suratga olish va tarqatish
Ba'zi sohalarda oziq-ovqat, tibbiyot va elektron sanoat kabi narsalarni aniq tushunish va aniq joylashtirishga erishish uchun manipulyatorlar talab qilinadi.Bu sohalarda tozalikka yuqori talablar qo‘yiladi va so‘rg‘ichli manipulyatorlar keng qo‘llaniladi.Aniq joylashishni aniqlash uchun ko'pincha ko'p erkinlik darajasiga ega robot qo'llardan foydalaniladi.
Manipulyatorning erkinlik darajasi, tuzilishi ham ko'p va xilma-xildir.
So'rg'ichli manipulyatorning aktuatori vakuumli so'rg'ich bo'lib, u juda ko'p narsalarni ushlay oladi.Vakuumli assimilyatsiya idishi yuqori assimilyatsiya quvvatiga ega va toza va gigiyenikdir.Bu tozalikni talab qiladigan ba'zi sohalar tomonidan ma'qullanadi.Manipulyator turli shakl va tuzilmalar bilan jihozlanishi mumkin.Bu inson tomonidan boshqarilmaydigan moslashuvchan qo'l, past darajadagi erkinlik seriyali manipulyator yoki yuqori darajadagi erkinlik darajasiga ega parallel manipulyator bo'lishi mumkin.Moslashuv yanada moslashuvchan.So'rg'ichli manipulyatorning afzalliklariga asoslanib, ushbu turdagi manipulyatorlar manipulyator bozorining juda katta qismini tashkil qiladi.
| Uskunalar modeli | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Imkoniyat | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Ishlash radiusi | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Ko'tarish balandligi | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm |
| Havo bosimi | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa |
| Aylanish burchagi A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Aylanish burchagi B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Aylanish burchagi C | 360° | 360° | 360° | 360° |
