Avtomatik qo'llanilishiyuklash va tushirish manipulyatoributun dunyo bo'ylab fabrikalarda tobora ommalashib bormoqda. Po'lat kvadrat naychalar bilan qo'llab-quvvatlanadigan yuk ko'taruvchi alyuminiy profillarga o'rnatilgan yo'naltiruvchi relslari bilan bu turdagi manipulyator og'irlikni kamaytirishi mumkin. Yo'naltiruvchi rels alyuminiy profillarining yengilligi va yaxshi qattiqligi katta oraliqli uchli tayanchlardan foydalanish imkonini beradi.
Yordamchi uskunalar sifatida avtomatik yuklash va tushirish manipulyatori asosiy mashina bilan mos kelish uchun ishlatiladi, bu esa avtomatik yuklash va tushirish manipulyatorini loyihalashda quyidagi uchta jihatni hisobga olish kerakligini belgilaydi.
1. Asosiy mashina bilan hamkorlik samaradorligi
Bir nechta odatiy asosiy mashinalar qatoriga qarshi kalıplama mashinasi, yuqori tezlikda shtamplash mashinasi va yuqori tezlikda ishlov berish markazi va boshqalar kiradi. Texnologiyaning rivojlanishi tufayli asosiy mashinaning ishlab chiqarish samaradorligi yaxshilanmoqda, shuning uchun qo'lda yuklash va tushirish tizimi talablarga javob bera olmaydi va shaxsiy xavfsizlikka xavf tug'diradigan muammolar osongina yuzaga keladi. Biroq, avtomatikyuklash va tushirish manipulyatoritalablarga javob berishi mumkin. Yordamchi uskunaning bir turi bo'lgan yuklash va tushirish manipulyatori asosiy mashina bilan bir xil aniqlikka muhtoj emas. Yuklash va tushirish manipulyatori uchun tezlik muhimroq va u asosiy mashinani avtomatik ravishda tezda oziqlantirishi va tushirishi kerak.
2. O'rnatish
Asosiy mashina uchun ko'pincha mustahkam o'rnatish moslamasi talab qilinadi. Masalan, ishlov berish markazi yuqori tezlikda ishlov berish markazining yuqori aniqligi va barqarorligini ta'minlash uchun betonga quyilgan o'rnatish tekisligiga o'rnatilishi kerak. Asosiy mashina ko'pincha allaqachon ko'p joy egallaydi, shuning uchun avtomatik yuklash va tushirish moslamalarini faqat tayanch nuriga yoki alyuminiy profilga portal konstruktsiyasidan foydalanib o'rnatish mumkin, bu esa quyidagi asosiy mashina bilan uchrashishdan qochadi. Yo'naltiruvchi relsning tayanchi umumiy tayanch o'rniga nuqta tayanchidir.
3. Kontur uzunligi
Avtomatik yuklash va tushirish uskunalari odatda bir nechta asosiy mashinalarni moslashtirish uchun ishlatiladi, shuning uchun ko'pincha avtomatik yuklash va tushirish uskunalarining yurishi asosiy mashinaning yurishidan bir necha baravar ko'p bo'ladi. Yo'naltiruvchi relsning tayanchi nuqta tayanchi bo'lsa va yurishi juda uzun bo'lsa, sharsimon yo'naltiruvchi relsni tanlash oqilona tanlov emas, chunki yetarlicha qattiqlik va uzun yurish o'rnatish moslamalarining yuqori aniqligini ta'minlay olmaydi.
Nashr vaqti: 2022-yil 17-iyun