An sanoat manipulyatoripayvandlash va materiallarni qayta ishlash kabi sanoat qo'llanmalari uchun maxsus ishlab chiqilgan mashina turidir. Sanoat robotingiz uchun ideal motorni tanlash, ayniqsa sanoat uchun robotni loyihalashda har doim qiyin vazifadir. Bu yerda sizga motor tanlash haqida yaxshiroq ma'lumot berish uchun asosiy to'rt turdagi motorlar taqdim etiladi.
1. AC motor
AC motorini asinxron motor va sinxron motorga bo'lish mumkin. Masalan, induksion AC motori asosan simli stator va rotordan iborat asinxron turdagi qurilmadir. Quvvat manbai simga ulangan va sim orqali o'tadigan AC oqimi o'ralgan simda elektromagnit maydonni keltirib chiqaradi, bu esa rotor harakati uchun quvvatni ta'minlay oladigan kuchli maydondir. Sinxron motorlar - bu AC liniyasi chastotasi bilan sinxron ishlaydigan doimiy tezlikdagi motorlar va odatda aniq doimiy tezlik talab qilinadigan joylarda qo'llaniladi.
2. DC motor
DC motorlari ko'pincha ishlatiladisanoat manipulyatoriva boshqa ko'plab sanoat qo'llanmalari, chunki doimiy tok motorlari tezlik va yo'nalishni boshqarish oson va to'liq tezlikdan nolgacha bo'lgan keng tezlik diapazoniga bardosh bera oladi. Yuqori moment-inertiya nisbati bilan ajralib turadigan doimiy tok motorlari boshqaruv signallaridagi o'zgarishlarga tezda javob bera oladi.
3. Servo motor
Raqamli boshqaruvchiga ega yopiq tsiklli tizimda servo motor ishlatiladi. Boshqaruvchi tezlik buyruqlarini haydovchi kuchaytirgichiga yuboradi, bu esa o'z navbatida servo motorga quvvat beradi. Rezolver yoki kodlovchi kabi teskari aloqa qurilmasining bir turi servo motorning holati va tezligi haqida ma'lumot beradi. Rezolver yoki kodlovchi motor bilan birlashtirilishi yoki uzoq joyda joylashgan bo'lishi mumkin.
4. Bosqichli motor
Stepper motori teskari aloqa bilan yoki aloqasiz ishlashi mumkin va motorning aylanishi kichik burchakli bosqichlarga bo'linadi. U impulsli buyruq signali bilan boshqariladi va tormoz yoki debriyaj yig'indisisiz buyruq nuqtasida to'xtashi mumkin. Quvvat yo'qolganda, PM stepper motori odatda oxirgi holatida qoladi.
Tongli, zamonaviysanoat manipulyatori ishlab chiqaruvchisiSaqlash va tashish uskunalarini avtomatlashtirishni tadqiq qilish va ishlab chiqish, loyihalash, ishlab chiqarish, sotish va xizmat ko'rsatishga ixtisoslashgan kompaniya sanoat manipulyatorlarini turli xil motorlar bilan ta'minlashga sodiqdir.
Joylashtirilgan vaqt: 2022-yil 7-iyul