Theferma konstruktsiyasi quvvat manipulyatorifermaning (gantri) chiziqli harakat afzalliklarini quvvat manipulyatorining (yoki balans kranining) qo'lda yordam berish xususiyatlari bilan birlashtirgan innovatsion materialni qayta ishlash moslamasidir. U operatorlarga og'ir obyektlarni qayta ishlash va joylashtirish uchun keng ko'lamli, yuqori aniqlikdagi, oson va mehnatni tejaydigan yechimni taqdim etish uchun mo'ljallangan, ayniqsa moslashuvchan qo'lda ishlash va katta ish maydonini talab qiladigan sanoat stsenariylari uchun.
Asosiy tarkib va ish printsipi
Asosiy ferma tuzilishi (Gantry tuzilishi):
Nurlar va ustunlar: butun ish maydonini qamrab oluvchi barqaror "eshik" shaklidagi ramka hosil qiladi.
Aniq yo'naltiruvchi relslar va qo'zg'aysan tizimlari: Yuqori aniqlikdagi chiziqli yo'naltiruvchi relslar odatda servo motorlar tomonidan boshqariladigan tishli tokchalar, sinxron kamarlar yoki sharsimon vintlar bilan boshqariladigan nurlarga yotqiziladi, shunda quvvat manipulyatorini ko'tarib yuradigan aravacha (yoki ishlaydigan mexanizm) X o'qi (gorizontal yo'nalish) bo'ylab aniq, silliq va katta diapazonda harakatlanishi mumkin. Ba'zi tizimlar katta tekislik maydonini qoplash uchun Y o'qi bo'ylab harakatlanish imkoniyatiga ham ega bo'lishi mumkin.
Quvvat manipulyatori/ Balanslashtiruvchi qo'l: Bu tizimning asosiy ish bloki bo'lib, fermadagi mobil aravacha ostiga o'rnatiladi. U ushlangan ish qismining og'irligining katta qismini muvozanatlash yoki muvozanatlash uchun pnevmatik muvozanat, elektr muvozanat yoki mexanik muvozanat printsipidan foydalanadi, shunda operator og'ir narsalarni ozgina itarish va tortish kuchi bilan osongina harakatlantirishi mumkin. Quvvat manipulyatorining o'zi Z o'qida (vertikal yo'nalishda) ko'tarish va tushirish qobiliyatiga, shuningdek, ma'lum bir aylanish diapazoni va egilish erkinligiga ega. End-Effector / Tutqich: Quvvat manipulyatorining uchiga o'rnatilgan bo'lib, u ish qismi bilan bevosita aloqa qiladigan qismdir. U tashilayotgan mahsulotning xususiyatlariga (shakli, o'lchami, og'irligi, materiali, sirt sezgirligi va boshqalar) muvofiq sozlanadi. Keng tarqalganlari: pnevmatik tutqichlar, vakuumli so'rg'ichlar, elektromagnit so'rg'ichlar, qisqichlar, ilgaklar va boshqalar. Operator tutqichning ochilishi va yopilishini quvvat manipulyatoridagi ish tutqichi yoki tugma orqali boshqaradi. Boshqaruv tizimi: To'liq avtomatik robotlar bilan taqqoslaganda, uning boshqaruv tizimi nisbatan sodda. Asosan quyidagilar uchun javobgar:
X/Y o'qini joylashtirish va ferma aravachasining harakati (elektr yordamida yoki faqat qo'lda surish-tortish mumkin).
Quvvat manipulyatorining muvozanat kuchini sozlash.
Qisqichni ochish va yopishni boshqarish.
Xavfsizlikni himoya qilish funktsiyasi.
Afzalliklari
Mehnatni tejashning eng yuqori tajribasi: Quvvat manipulyatorining "nol tortishish kuchi" effekti bilan birgalikda operatorlar yuzlab kilogramm yoki hatto tonnalab og'ir narsalarni osongina ko'tara oladilar.
Keng qamrovli ish faoliyati: Truss konstruktsiyasi mustaqil konsolli kran yoki bitta quvvat manipulyatoriga qaraganda kengroq gorizontal ish maydonini ta'minlaydi, bu esa butun ish joyini qamrab olishi yoki bir nechta qurilmalarni qamrab olishi mumkin.
Yuqori aniqlikdagi joylashishni aniqlash va qo'lda moslashuvchanlik: Mashinaning aniq joylashishni aniqlash qobiliyatini insonning moslashuvchan mulohazasi bilan birlashtiradi. Operatorlar sof robotlarga qaraganda aniqroq, moslashuvchanroq va murakkab vaziyatlarga ko'proq moslashadigan joylashishni aniqlash va yig'ishga erishish uchun taktil teskari aloqa va vizual mulohazadan foydalanishlari mumkin.
Ishlab chiqarish samaradorligini oshirish: Jismoniy mehnatni kamaytiradi va ishlov berishni tezlashtiradi, shu bilan ishlab chiqarish liniyasining umumiy samaradorligini oshiradi.
Ish xavfsizligini ta'minlang: Og'ir buyumlarni qo'lda ushlash natijasida kelib chiqishi mumkin bo'lgan cho'zilishlar, cho'zilishlar va ezilish kabi ish bilan bog'liq jarohatlar xavfini sezilarli darajada kamaytiring.
Murakkab ish qismlariga moslashish: Truss shaklidagi quvvat manipulyatorlari tartibsiz shaklga ega, beqaror tortishish markazlariga ega yoki burchaklarni qo'lda nozik sozlashni talab qiladigan ish qismlari uchun noyob afzalliklarga ega.
Yuqori maydondan foydalanish: Odatda ishlab chiqarish liniyasi ustida o'rnatiladi, u qimmatli yer maydonini egallamaydi.
Nisbatan moslashuvchan investitsiya: To'liq avtomatlashtirilgan robot tizimlari bilan taqqoslaganda, uning dastlabki investitsiyasi va dasturlash murakkabligi odatda pastroq va investitsiyalardan yuqori daromad keltiradi.
Joylashtirilgan vaqt: 2025-yil 9-iyun