Pnevmatik manipulyatordan foydalanish tobora keng tarqalmoqda, ammo uning tarkibiy qismlari nimalardan iboratligini bilasizmi? Ularning roli nimada ekanligini bilasizmi? Quyida Tongli siz bilan ushbu sanoat robotini o'rganib chiqadi.
Pnevmatik manipulyator qismlarining tuzilishi
Sanoat roboti asos, ustun, silindr komponentlari, tormoz, saqlash idishi, bir qator aylanadigan bo'g'inlar, ishlaydigan tutqich va armatura va boshqalardan iborat. Bu hozirgi kunda manipulyator robotlarining eng keng tarqalgan qismlaridan biridir. Manipulyator o'z faoliyat doirasi doirasida xohlagancha harakatlana va aylana oladi va biz odatda harakatlanuvchi bo'g'inlarni erkinlik darajasi deb ataymiz.
1. Asos: Sanoat robotining og'ir narsalarni tashishda siljimasligini va katta va kichik narsalarni juda barqaror tarzda tashishini ta'minlaydi. Asosan, u osilib qolmaydi yoki yiqilmaydi, u juda mustahkam.
2. Ustun: Uskunalar odatda qattiq ustundan foydalanadi, bu esa yaxshi tayanchga ega. Ob'ektning og'irligi og'ir bo'lsa ham, u ushlanganda silkitilmaydi.
3. Silindr: U asosan jigning yukini muvozanatlash rolini o'ynaydi, bu esa og'ir narsalarni ko'tarishni osonlashtiradi va mehnatni tejaydi.
4. Komponentlar: Pnevmatik manipulyator ko'pincha katta buyumlarni tashiydi va mahsulotni tashishda uning sifatini ta'minlash uchun asosan komponentlarga tayanadi.
5. Tormozlar: Manipulyator robotlari ishlamay qolganda qismlar ishlamasligini ta'minlash uchun.
6. Havo saqlash idishi: Zaxira havo manbai sifatida ishlatiladi.
Thekomponentlarp ningnevmatikmanipulyator
- Komponentlar: Sanoat manipulyatori tebranuvchi silindrlar, dupleks silindrlar, qalam tipidagi silindrlar va havo manbaini qayta ishlash komponentlari kabi pnevmatik komponentlarni o'z ichiga oladi.
- Havo manbasini boshqarish bloki: Bosimni tartibga soluvchi filtr, havo kirish tugmasi va tirsakdan iborat. Havo manbai 0,6 dan 1,0 MPa gacha bosim diapazoniga va 0 dan 0,8 MPa gacha chiqish bosimiga ega havo kompressori tomonidan ta'minlanadi, uni sozlash mumkin. Chiquvchi siqilgan havo har bir ishchi blokga yuboriladi.
- Qalam silindri: Material silindrning o'zaro harakati orqali mos keladigan holatga yuboriladi. Agar kiruvchi va chiquvchi havo yo'nalishi o'zgarsa, silindrning harakat yo'nalishi ham o'zgaradi. Silindrning ikkala tomonidagi magnit kalitlar asosan silindrning belgilangan holatga o'tganligini kuzatish uchun ishlatiladi.
- Ikkita spiralli solenoid klapan: Asosan silindrni havoga va havoga chiqarishni boshqarish, silindrning kengayish va qisqarish harakatiga erishish. Musbat va salbiy chiroqlarning qizil indikatoriga e'tibor bering, agar musbat va salbiy terminallar teskari bo'lsa, u ham ishlashi mumkin, ammo indikator yopiq holatda.
- Yagona g'altakli solenoid klapan: Kengayish va qisqarish harakatiga erishish uchun silindrning bir yo'nalishli harakatini boshqaring. Ikki g'altakli solenoid klapan bilan farqi shundaki, ikki g'altakli solenoid klapanning boshlang'ich holati o'zgarmas va ikkita holatni xohlagancha boshqarishi mumkin, bitta g'altakli solenoid klapanning boshlang'ich holati esa o'zgarmas va faqat yo'nalishlardan birini boshqarishi mumkin.
Asosiy sensorlarp ningnevmatikmanipulyator
Sanoat roboti o'zining tezligi, holati va tezlanishi kabi holatini perseptronning ichki sensorlari orqali aniqlaydi, ular esa o'z navbatida tashqi sensorlar tomonidan aniqlanadigan masofa, harorat va bosim kabi atrof-muhit ma'lumotlari bilan o'zaro ta'sir qiladi. Keyingi bosqichda, robotni vazifani bajarishga yo'naltirish uchun kontroller tomonidan tegishli atrof-muhit rejimi tanlanadi. Manipulyator robotlari ichida ishlatiladigan sensorlar asosan quyidagilar.
1. Fotoelektrik sensorlar
Printsip: Emitterdan chiqadigan detektor nuri o'lchanadigan obyektga nurlantiriladi va keyin diffuz nurlanish sodir bo'ladi, qabul qilgich yetarlicha kuchli aks ettirilgan yorug'likni olgandan so'ng, fotoelektrik kalit ishlay boshlaydi.
- Induktiv yaqinlik tugmasi
Printsip: Induktiv yaqinlik kaliti ichida o'zgaruvchan magnit maydon hosil qiluvchi osilator mavjud. Induktsiya masofasi ma'lum bir diapazonga yetganda, metall nishon ichida quyma oqimlar hosil bo'ladi, bu esa tebranish kuchini zaiflashtiradi. Osilator tebranishi va to'xtash tebranishining o'zgarishi orqadagi kuchaytirgich sxemasi tomonidan qayta ishlanadi va nihoyat kommutatsiya signaliga aylantiriladi.
- Silindr pistonini joyida aniqlash ---- magnit kalit
Printsip: Magnit halqali silindrli piston belgilangan holatga o'tgandan so'ng, magnit kalit ichidagi ikkita metall bo'lak magnit maydon ta'sirida yopiladi va signalni ishga tushiradi.
TPnevmatik manipulyatorning ishlash printsipi
Sanoat roboti asosan boshqaruv tizimini bajarish, qo'zg'atish tizimi, aktuator va pozitsiyani aniqlash tizimidan iborat. PLC dasturining boshqaruvi ostida aktuator pnevmatik qo'zg'alish orqali harakatlanadi.
Boshqaruv tizimining ma'lumotlari buyruqni aktuatorga uzatadi, kuzatib boradimanipulyator robotlariharakatni amalga oshiradi va agar harakatda xato yoki nosozlik yuzaga kelsa, darhol signal beradi.
Aktuatorning haqiqiy holati pozitsiyani aniqlash moslamasi yordamida boshqaruv tizimiga uzatiladi, bu esa oxir-oqibat aktuatorni ma'lum bir aniqlik darajasida belgilangan holatga o'tkazadi.
Qo'shimcha bilim
Pnevmatik haydovchida ishlatiladigan siqilgan havosanoat robotiasosan namlikni o'z ichiga oladi, bu to'g'ridan-to'g'ri ishlatilganda silindrning ishlashiga putur etkazishi va ish qismini zanglashi mumkin. Siqilgan havodan namlikni olib tashlash uchun suv ajratish moslamasi o'rnatilishi kerak. 6 kg/sm2 dan kam bo'lgan siqilgan havoni tanlang, gaz bosimini tartibga solish uchun bosimni pasaytirish klapanidan foydalaning va akkumulyatorda yetarli gaz borligiga ishonch hosil qiling. Yoqilg'i bakidan gaz foydalanilganda bosim pasaymasligiga ishonch hosil qilish uchun. Pnevmatik robotning tezligi sekinlashadi va gaz bosimi pastligi sababli uning harakati sozlanmagan bo'ladi. Shuning uchun, havo zanjirida bosim rölesi talab qilinadi, havo bosimi belgilangan bosimdan past bo'lganda, zanjir uziladi va ish to'xtaydi, bu esa uni himoya qilishi mumkin.pnevmatik manipulyatoryaxshi.
Nashr vaqti: 2022-yil 16-noyabr