Texnologiyalarning uzluksiz rivojlanishi bilan, ular orasidagi eng katta farqsanoat manipulyator qo'llariinson qo'llari esa moslashuvchanlik va chidamlilikdir. Ya'ni, manipulyatorning eng katta afzalligi shundaki, u oddiy sharoitlarda charchamasdan bir xil harakatni qayta-qayta bajarishi mumkin! So'nggi o'n yilliklarda ishlab chiqilgan yuqori texnologiyali avtomatik ishlab chiqarish uskunasi sifatida manipulyator turli muhitlarda aniq ishlashi mumkin. Sanoat manipulyatorlarini haydash usuliga ko'ra gidravlik, pnevmatik, elektr va mexanik manipulyatorlarga bo'lish mumkin.
Qadimgi robotlarning dastlabki paydo bo'lishiga asoslanib, manipulyatorlarni tadqiq qilish 20-asrning o'rtalarida boshlangan. Kompyuterlar va avtomatlashtirish texnologiyalarining rivojlanishi bilan, ayniqsa 1946-yilda birinchi raqamli elektron kompyuterning paydo bo'lishidan beri, kompyuterlar yuqori tezlik, yuqori quvvat va arzon narxlarga erishish yo'lida ajoyib yutuqlarga erishdilar. Shu bilan birga, ommaviy ishlab chiqarishga bo'lgan shoshilinch ehtiyoj avtomatlashtirish texnologiyasining rivojlanishiga turtki bo'ldi, bu esa o'z navbatida manipulyatorlarning rivojlanishiga asos yaratdi.
Yadro energiyasi texnologiyasi bo'yicha tadqiqotlar radioaktiv materiallar bilan ishlashda odamlarni almashtirish uchun ma'lum bir mashinani talab qildi. Shu asosda Qo'shma Shtatlar 1947-yilda masofadan boshqariladigan manipulyatorni va 1948-yilda mexanik xo'jayin-qul manipulyatorini ishlab chiqdi.
Kontseptsiyasisanoat manipulyatoribirinchi marta 1954-yilda Devol tomonidan taklif qilingan va patentlangan. Patentning asosiy maqsadi manipulyatorning bo'g'inlarini servo texnologiya yordamida boshqarish va manipulyatorga harakatlanishni o'rgatish uchun inson qo'llaridan foydalanishdir, manipulyator esa harakatlarni yozib olish va takrorlashni amalga oshirishi mumkin.
Birinchi perchinlovchi robot 1958-yilda United Controls tomonidan ishlab chiqilgan. Robot mahsulotlarining eng qadimgi amaliy modellari (reproduktsiyani o'rgatish) 1962-yilda AMF tomonidan taqdim etilgan "VERSTRAN" va UNIMATION tomonidan taqdim etilgan "UNIMATE" edi. Ushbu sanoat robotlari asosan odamga o'xshash qo'llar va bilaklardan iborat bo'lib, ular ishlab chiqarishni mexanizatsiyalash va avtomatlashtirishga erishish uchun og'ir inson mehnatini almashtira oladi, shaxsiy xavfsizlikni himoya qilish uchun xavfli muhitda ishlay oladi va shuning uchun mexanik ishlab chiqarish, metallurgiya, elektronika, yengil sanoat va atom energiyasi sohalarida keng qo'llaniladi.
Sanoat manipulyatorlari - bu inson qo'llari va bilaklarining ba'zi funktsiyalarini taqlid qila oladigan, buyumlarni ushlay oladigan va ko'taradigan yoki belgilangan protseduraga muvofiq asboblarni boshqaradigan avtomatik manipulyatsiya qurilmalari. Sanoat manipulyatorlari haqida qo'shimcha ma'lumot olish uchun shunchaki bog'laningTongli.
Nashr vaqti: 2022-yil 19-avgust