Manipulyator - bu qo'l va bilakning ba'zi harakat funktsiyalarini taqlid qilib, narsalarni ushlash, ko'tarish yoki belgilangan protseduralarga muvofiq asboblarni boshqarishi mumkin bo'lgan avtomatik ishlaydigan qurilma. Manipulyator eng qadimgi sanoat roboti, shuningdek, eng qadimgi zamonaviy robot bo'lib, u ishlab chiqarishni mexanizatsiyalash va avtomatlashtirishga erishish uchun odamlarning og'ir mehnatini almashtirishi, shaxsiy xavfsizlikni himoya qilish uchun zararli muhitda ishlashi mumkin va mashinasozlik, metallurgiya, elektronika, yengil sanoat va atom energiyasi va boshqa sohalarda keng qo'llaniladi.
U dastlabki davrlarda paydo bo'lgan qadimgi robotlar asosida ishlab chiqilgan bo'lib, robot tadqiqotlari 20-asrning o'rtalarida, kompyuter va avtomatlashtirish texnologiyalarining rivojlanishi bilan boshlangan, ayniqsa 1946-yilda birinchi raqamli elektron kompyuter paydo bo'lganidan beri kompyuterlar yuqori tezlik, katta sig'im va arzon narx yo'nalishi bo'yicha ajoyib yutuqlarga erishdi. Shu bilan birga, ommaviy ishlab chiqarishga bo'lgan shoshilinch ehtiyoj avtomatlashtirish texnologiyasining rivojlanishiga turtki bo'ldi, bu esa robotlarning rivojlanishiga asos yaratdi.
Boshqa tomondan, yadro energiyasi texnologiyasini tadqiq qilish odamlar o'rniga radioaktiv materiallarni qayta ishlash uchun ba'zi ishlaydigan mashinalarni talab qiladi. Ushbu talab doirasida Qo'shma Shtatlar 1947-yilda masofadan boshqariladigan manipulyatorni va 1948-yilda mexanik xo'jayin-qul manipulyatorini ishlab chiqdi. Manipulyator birinchi marta Qo'shma Shtatlarda ishlab chiqilgan. 1954-yilda Qo'shma Shtatlar Devor birinchi bo'lib sanoat robotlari kontseptsiyasini taklif qildi va patent uchun ariza berdi. Patentning asosiy maqsadi servo texnologiya yordamida robotning bo'g'imini boshqarish, robotga o'rgatish uchun inson qo'lidan foydalanish va robot harakatni yozib olish va takrorlashga erishishdir.
Bu o'qitish va ifodalash roboti deb ataladi. Mavjud robotlarning deyarli barchasi ushbu boshqaruv usulidan foydalanadi. 1958-yilda Amerika Qo'shma Shtatlari Boshqaruv Kompaniyasi birinchi robotlashtirilgan perchinli robotni ishlab chiqdi. Robot mahsulotlari sifatida birinchi amaliy modellar AMF tomonidan ishga tushirilgan "VERSTRAN" va 1962-yilda UNIMATION tomonidan ishga tushirilgan "UNIMATE" hisoblanadi. Ushbu sanoat robotlari asosan odamga o'xshash qo'llar va bilaklardan iborat bo'lib, ular ishlab chiqarishni mexanizatsiyalash va avtomatlashtirishga erishish uchun odamlarning og'ir mehnatini almashtirishi mumkin va shaxsiy xavfsizlikni himoya qilish uchun zararli muhitda ishlashi mumkin, shuning uchun u mashinasozlik, metallurgiya, elektronika, yengil sanoat va atom energiyasi va boshqa bo'limlarda keng qo'llaniladi.
Nashr vaqti: 2024-yil 2-aprel