Robotik manipulyatorlarmehnat zichligini kamaytirish, mahsulot sifatini yaxshilash, mehnat sharoitlarini yaxshilash va shaxsiy baxtsiz hodisalardan qochish mumkin.Yuqori harorat, yuqori bosim, past harorat, past bosim, chang, shovqin va qattiq muhitda radioaktiv va toksik ifloslanishda robotni qo'llash ishni xavfsiz bajarish uchun insonni qisman yoki to'liq almashtirishi mumkin, ritmik ishlab chiqarish va hokazo. Umuman olganda, robot keng qo'llash istiqboliga ega.Xo'sh, manipulyatorning harakati qanday?
To'g'ri siljish turi: robot qo'lining bu harakati faqat faoliyat darajasining chiziqli harakati uchun uchta to'g'ri burchakli koordinataga ega, ya'ni qo'l faqat elastik ko'tarish va tarjima va boshqa harakatlar uchun, uning harakat shkalasi grafigi. to'g'ri chiziq to'rtburchaklar tekislik yoki to'rtburchaklar tanasi bo'lishi mumkin.Ushbu turdagi robotning joylashuvi oddiy, intuitiv harakat, ma'lum bir aniqlik talablarini bajarish oson, lekin u egallagan joy katta mos keladigan ish hajmi kichik.
Flexion va kengaytma turi: Ushbu shaklmanipulyatorqo'l ikki qismga ega, katta qo'l va kichik qo'l, gorizontal teskari va qadam harakatchanligi bilan katta qo'ldan tashqari, katta qo'lga nisbatan kichik qo'l va qadam harakati.Morfologik nuqtai nazardan, fleksiyon va kengayish harakati uchun katta qo'lga nisbatan kichik qo'l, bu xususiyatga ko'ra, fleksiyon va uzatma turi deyiladi, soha uchun uning harakat ko'lamli grafiklari.
Pitching turi: Yordamchi robot qo'l harakatining bu turi, bu faoliyatning gorizontal teskarisiga qo'shimcha ravishda, shuningdek, qo'lni bu faoliyatga aylantiradi, bu ikki darajadagi faoliyat va qo'l elastik faolligi to'liq pitching tipidagi robotni tashkil etadi, uning harakat ko'lami. Pitching turi deb ataladigan qulaylik uchun ichi bo'sh sfera uchun xarakterli harakat uchun grafik, odatda faqat qo'l bilan pitching bilan va qo'lning teskari harakati yo'q.yordamchi manipulyatorpitch turi deb ataladi.
Yuborilgan vaqt: 26-noyabr-2021