Manipulyator - bu joylashishni boshqarishni avtomatlashtira oladigan va o'zgartirish uchun qayta dasturlashtirilishi mumkin bo'lgan ko'p funksiyali mashina. U bir nechta erkinlik darajasiga ega va turli xil muhitlarda ishlarni bajarish uchun obyektlarni siljitish uchun ishlatilishi mumkin. Sanoat manipulyatorlari deyarli avtomatik boshqaruv sohasidagi yangi texnologiya bo'lib, zamonaviy ishlab chiqarish ishlab chiqarish tizimlarining muhim qismiga aylandi.
Manipulyator qo'llari ish qismlarini (yoki asboblarni) ushlash uchun ishlatiladi va ushlangan obyektning shakli, o'lchami, og'irligi, materiali va operatsion talablariga qarab turli xil strukturaviy shakllarga, masalan, siqish, ushlab turish va adsorbsiya turlariga ega. Harakat mexanizmi, shuning uchun qo'l belgilangan harakatga erishish uchun turli xil aylanishlarni (tebranishlarni), harakatlarni yoki kompozit harakatlarni bajarishi, ushlangan obyektning holati va holatini o'zgartirishi mumkin. Harakat mexanizmining ko'tarish, teleskoplash va aylantirish kabi mustaqil harakati manipulyatorning erkinlik darajasi deb ataladi. Ob'ektni fazoda istalgan holatda va yo'nalishda ushlash uchun oltita erkinlik darajasi talab qilinadi. Erkinlik darajasi manipulyatorni loyihalashda asosiy parametr hisoblanadi. Erkinlik darajasi qanchalik ko'p bo'lsa, manipulyatorning moslashuvchanligi shunchalik katta bo'ladi, ko'p qirraliligi shunchalik kengroq va tuzilishi murakkabroq bo'ladi. Odatda, maxsus robotlarda 2 dan 3 gacha erkinlik darajasi mavjud. Boshqaruv tizimi manipulyatorning har bir erkinlik darajasidagi motorni boshqarish orqali ma'lum harakatlarni bajarish uchun ishlatiladi. Shuningdek, u barqaror yopiq pastadirli boshqaruvni hosil qilish uchun sensorlardan fikr-mulohazalarni oladi. Boshqaruv tizimining yadrosi odatda kerakli funktsiyaga erishish uchun dasturlashtirilgan mikrokontroller yoki dsp kabi mikro-boshqaruv chipidan iborat.
Sanoat manipulyatorlarining jadal rivojlanishi uning ijobiy roli tobora ko'proq e'tirof etilishi bilan bog'liq. Birinchidan, u qo'lda ishlashni qisman almashtirishi mumkin; ikkinchidan, ishlab chiqarish jarayonining talablariga muvofiq ish qismlarini uzatish, yuklash va tushirishni yakunlash uchun ma'lum bir protsedura, vaqt va pozitsiyaga amal qilishi mumkin; uchinchidan, payvandlash va yig'ish uchun zarur bo'lgan dastgohlarni boshqarishi mumkin. Shuning uchun u ishchilarning mehnat sharoitlarini sezilarli darajada yaxshilaydi, mehnat unumdorligini sezilarli darajada oshiradi va sanoat ishlab chiqarishini mexanizatsiyalash va avtomatlashtirish sur'atini tezlashtiradi. Natijada, rivojlangan sanoat mamlakatlari tadqiqot va qo'llashga e'tibor qaratadi va ko'p miqdorda moddiy va moliyaviy resurslarni sarflaydi. Ayniqsa, yuqori harorat, yuqori bosim, chang, shovqin va radioaktiv va ifloslantiruvchi holatlarda qo'llanilishi yanada kengroq. Xitoyda so'nggi yillarda sanoat sektorining e'tibori bilan jadal rivojlanish kuzatildi va ma'lum natijalarga erishildi.
Joylashtirilgan vaqt: 2022-yil 7-sentabr