Sanoat manipulyatorlari haqida qay darajada bilasiz?
So'nggi yillarda aqlli ishlab chiqarishning uzluksiz rivojlanishi tufayli sanoat robotlari tez tarqaldi va Xitoy ham sakkiz yil ketma-ket sanoat robotlari uchun dunyodagi eng yirik dastur bozori bo'lib, jahon bozorining qariyb 40 foizini tashkil etadi.Sanoat robot-manipulyatorlari aqlli ishlab chiqarish va sanoatni avtomatlashtirish, raqamlashtirish va intellektni amalga oshirish uchun mustahkam asos bo'lib, kelajakdagi ishlab chiqarish sanoatida qo'lda ishlab chiqarilgan mahsulotlarni almashtiradi.
Sanoat robot manipulyatori nima?Ansanoat robot manipulyatoriBu oddiydan murakkabgacha bo'lgan ko'plab ishlab chiqarish ilovalarini bajarishga qodir bo'lgan va murakkab pnevmatik egilish va aylanishlarni amalga oshirishi mumkin bo'lgan qattiq po'latdan yasalgan manipulyator qo'li bo'lgan bir turdagi mashinadir.U og'ir yuklarni samarali ko'tarishi va boshqarishi va yuklarni ushlash, ko'tarish, ushlab turish va aylantirish kabi mashaqqatli manevrlar paytida operatorlarni engillashtirishi mumkin.Ammo yuqoridagi ma'lumotlardan tashqari, bu haqda boshqa ma'lumotlarni bilasizmi?Agar yo'q bo'lsa, tashvishlanmang.Bu erda zamonaviy ishlab chiqarish korxonasi Jiangyin Tongli sizga bu haqda ko'proq ma'lumotga ega bo'lish uchun sanoat manipulyatorining bir nechta muhim jihatlarini taklif qilishdan mamnun.
1. Sanoat robot-manipulyatori shunchaki odamlardan ish oladigan robot emas
Sanoat manipulyatori ishchilarga qaraganda ko'proq qiymat yaratishi mumkin, chunki u ishchilar uchun topshiriqlarni bajarishi va hatto yaxshiroq ishlashi, dam olmasdan ishlashga qodir, har bir operatsiyada xatolikka yo'l qo'ymaydi va odamlar qila olmaydigan ba'zi ishlarni ham bajarishi mumkin. .Takroriy, bitta burg'ulash va yuqori intensiv ishlarga kelsak,maxsus sanoat manipulyatorlariyig'ish liniyasi ishchilarini amalga oshiring va yuqori samaradorlik, barqaror sifat, jiddiy "munosabat", tashqi omillarga ta'sir qilmaslik, 24 soatlik to'xtovsiz ishlash va uzoq xizmat qilishning asosiy afzalliklariga ega va bu ularni shunday qiladi. ajoyib.
2. Sanoat manipulyatorlari 364 ta sohada qo'llanilishi mumkin
Albatta, bu shunchaki qo'pol mulohazalar, chunki hech kim ular qanday ishlarni bajarishi mumkinligini aniq bila olmaydi.Bitta aniq narsa shundaki, ular butun dunyo bo'ylab sanoatning keng doiralarida qo'llaniladi va tobora rivojlanib borayotgan sanoat robot-manipulyatori hamma narsaga qodir ko'rinadi.Ular oziq-ovqat mahsulotlarini qadoqlash, avtomobil ishlab chiqarish va qayta ishlash, mashinalarni qayta ishlash, logistika va omborxona, tibbiy asbob-uskunalar ishlab chiqarish va boshqa ko'plab sohalarda qo'llanilishi mumkin.Metall qobiqlarga o'ralgan bunday yirik sanoat robot manipulyatori avtomobillar va samolyotlarni ishlab chiqarishi, uyali telefonlarni qayta ishlash, tezkor yetkazib berish xizmatini taqdim etish, oziq-ovqat mahsulotlarini qadoqlash, stullarni ishlab chiqarish va sut mahsulotlari, butun pishloqlar, go'shtlar, qayta ishlangan oziq-ovqat paketlari kabi ko'plab yuklarni ko'tarishi mumkin. shishalar, karton qutilar va oziq-ovqat qoplari va ro'yxat cheksizdir.Sun'iy intellekt paydo bo'lganidan beri sanoat manipulyatorlari hali ham tez rivojlanmoqda.Agar ular bajarolmaydigan biron bir ish bormi, deb so'rasangiz, ehtimol ular faqat adabiyotga oid ishlarni bajara olmaydilar, chunki mexanik qo'l klaviaturada Uilyam Shekspirning to'liq asarlarini nokaut qilishini kutolmaysiz.
3. Sanoat manipulyatori uchta asosiy qismdan iborat: klaviatura, xost va monitor
Maxsus sanoat manipulyatorlari uchta komponentni o'z ichiga olishi kerak: sensorlar, boshqaruvchi va mexanik qismlar (jumladan, robot qo'li, oxirgi effektor va haydovchi).Senorlar ish stoli kompyuterining xostiga teng bo'lib, markaziy va asosiy rol o'ynaydi;boshqaruvchi kompyuterning klaviaturasi va sichqonchasiga ekvivalent bo'lib, ishlash uchun ishlatiladi va uning "miyasi" bo'lib xizmat qiladi;mexanik qismlar kompyuterning monitori bo'lib xizmat qiladi va operatorlar ko'rsatilgan tarkibni ingl.Ushbu uch qism to'liq robot manipulyatorini tashkil qiladi.
4. Robot muhandis - sanoat robot-manipulyatorining o'qituvchisi
Garchi; .. bo'lsa hamsanoat manipulyatorlariinsonga o'xshash vazifalarni bajarishga qodir, ular robot muhandislari hamkorligisiz mustaqil ishlay olmaydi.Ishlash printsipiga ko'ra, maxsus sanoat manipulyatori robot muhandislari tomonidan ishlab chiqilgan oldindan o'rnatilgan dasturlash yoki sun'iy intellektga muvofiq ishlaydi.Robot muhandislari asosan ishga tushirish va texnik xizmat ko'rsatish va dasturiy ta'minotni dasturlashni loyihalashtiradilar va zarur qo'llab-quvvatlovchi tizimlarni ishlab chiqadilar va loyihalashadi.Muxtasar qilib aytganda, sanoat robot-manipulyatori nima qila olishi, muhandis uni nima qilishni o'rgatganiga bog'liq.
5. Sanoat robot-manipulyatorlari va avtomatlashtirilgan uskunalar o'rtasidagi farq
Oddiy misol qilib aytadigan bo'lsak, 1990-yillardagi eskirgan telefonlar va iPhone 7 Plus aloqa moslamalari, ammo ular, albatta, bir-biridan farq qiladi.Sanoat robot-manipulyatorlari va avtomatlashtirilgan uskunalar o'rtasidagi munosabat aynan bir xil.Sanoat roboti avtomatlashtirishning bir turidir, lekin u oddiy avtomatlashtirish uskunasiga qaraganda ancha aqlli, ilg'or va samaraliroqdir, shuning uchun ular orasida ko'plab farqlar mavjud va sanoat robot manipulyatorlarini avtomatlashtirilgan uskunalar bilan chalkashtirib yuborish noto'g'ri.
6. Sanoat manipulyatorlari turli darajadagi o'z-o'zini tartibga solish xatti-harakatlarini namoyish etadi
Sanoat robot-manipulyatorlari aniq harakatlarni (takroriy harakatlar) ishonchli, samarali, o'zgarishsiz va yuqori aniqlik va o'ta uzoq kutish vaqti bilan bajarish uchun dasturlashtirilgan.Bu harakatlar kooperativ harakatlarning yo'nalishini, tezlashishini, tezligini, sekinlashishini va masofasini aniqlaydigan dasturlashtirilgan konstantalarga bog'liq.
7. Sanoat robot manipulyatorlarini aqlli ishlab chiqarishning afzalliklari
Ishlab chiqarish kompaniyalari innovatsiyalar va rivojlanishning harakatlantiruvchi kuchi bo'lgan eng yaxshi ishlab chiqarish samaradorligini qidirmoqdalar.Sanoat ishlab chiqarishida sanoat robot manipulyatorlari qiyin ishlarni bajarish va mehnat xarajatlarini kamaytirish uchun ishchilarni almashtirishi mumkin.Shu bilan birga, zerikarli mexanizatsiyalashgan operatsiyalar ishchilarni hissiy holatga keltiradi va operatsiyaning aniqligiga ta'sir qiladi.Sanoat robotlari doimiy ravishda harakatlarning aniqligini kafolatlashi va mahsulot ishlab chiqarish sifatini yaxshilashi mumkin.Bundan tashqari, sanoat robot-manipulyatorlari mahsulot sifatini yaxshilash va ishlab chiqarish xarajatlarini kamaytirish, ishlab chiqarish korxonalariga samaradorlikni oshirish imkonini beradi.
8. Dasturlash va interfeys
Robot manipulyatori maqsadli vazifaning aniq o'rnini aniqlashi kerak va bu harakatlar va ketma-ketliklar o'rnatilishi yoki dasturlashtirilgan bo'lishi kerak.Muhandislar odatda robot boshqaruvchisini noutbukga, ish stoli kompyuteriga yoki tarmoqqa (intranet yoki Internet) ulab, unga amallarni bajarishni o‘rgatadi.Sanoat manipulyatori mashinalar yoki tashqi qurilmalar to'plami bilan birgalikda operatsion blokni tashkil qiladi.Oddiy birlik qismni oziqlantiruvchi, ejeksiyon mashinasi va sanoat manipulyatorini o'z ichiga olishi mumkin va bitta kompyuter yoki PLC tomonidan boshqariladi.Robot-manipulyatorning qurilmadagi boshqa mashinalar bilan muvofiqlashtirilgan holda qanday ishlashini ularning joylashuvini hisobga olgan holda dasturlash muhim ahamiyatga ega.
Xabar vaqti: 29-aprel, 2022-yil