Sanoat manipulyatorlari haqida qancha ma'lumotga egasiz?
So'nggi yillarda aqlli ishlab chiqarishning uzluksiz rivojlanishi tufayli sanoat robotlari tez sur'atlar bilan keng tarqaldi va Xitoy sakkiz yil ketma-ket sanoat robotlari uchun dunyodagi eng yirik dastur bozori bo'lib, global bozorning qariyb 40 foizini tashkil etdi. Sanoat robot manipulyatorlari kelajakdagi ishlab chiqarish sanoatida qo'lda ishlab chiqarishni almashtiradi, aqlli ishlab chiqarish va sanoat avtomatlashtirish, raqamlashtirish va intellektni amalga oshirish uchun mustahkam poydevor bo'ladi.
Sanoat robot manipulyatori nima?sanoat robot manipulyatoriBu oddiydan murakkabgacha bo'lgan ko'plab ishlab chiqarish dasturlarini bajarishga qodir bo'lgan va murakkab pnevmatik burilishlar va aylanishlarni amalga oshirishi mumkin bo'lgan qattiq po'latdan yasalgan manipulyator qo'liga ega mashina turidir. U og'ir yuklarni samarali ravishda ko'tarishi va boshqarishi, shuningdek, yuklarni ushlash, ko'tarish, ushlab turish va aylantirish kabi mashaqqatli manevralar paytida operatorlarni yengillashtirishi mumkin. Ammo yuqoridagi ma'lumotlardan tashqari, siz bu haqda boshqa biron bir ma'lumotni bilasizmi? Agar bilmasangiz, xavotir olmang. Bu yerda zamonaviy ishlab chiqarish korxonasi bo'lgan Jiangyin Tongli sizga sanoat manipulyatori haqida ko'proq ma'lumot olishga yordam berish uchun uning bir nechta muhim jihatlarini taklif qilishdan mamnun.
1. Sanoat robot manipulyatori shunchaki odamlardan ishlarni tortib oladigan robot emas
Sanoat manipulyatori ishchilarga qaraganda ko'proq qiymat yaratishi mumkin, chunki u ishchilar uchun vazifalarni bajara oladi va hatto undan ham yaxshiroq ishlaydi, dam olmasdan ishlay oladi, har bir operatsiyada xato qilmaydi va odamlar qila olmaydigan ba'zi ishlarni ham bajara oladi. Takrorlanadigan, bir martalik va yuqori intensivlikdagi ishlarga kelsak,maxsus sanoat manipulyatorlariyig'ish liniyasi ishchilarini ishga tushirish va yuqori samaradorlik, barqaror sifat, jiddiy "munosabat", tashqi omillar ta'sirida bo'lmaslik, 24 soat uzluksiz ishlash va uzoq xizmat muddati kabi asosiy afzalliklarga ega bo'lish, va aynan shu narsa ularni juda ajoyib qiladi.
2. Sanoat manipulyatorlaridan 364 ta sanoatda foydalanish mumkin
Albatta, bu shunchaki taxminiy xulosa, chunki hech kim ularning qanday ishlarni bajarishi mumkinligini aniq bila olmaydi. Faqatgina aniq narsa shundaki, ular butun dunyo bo'ylab turli sohalarda qo'llaniladi va tobora rivojlanib borayotgan sanoat robot manipulyatori qudratli ko'rinadi. Ular oziq-ovqat mahsulotlarini qadoqlash, avtomobil ishlab chiqarish va qayta ishlash, mashinasozlik, logistika va omborxona, tibbiy asbob-uskunalar ishlab chiqarish va boshqa ko'plab sohalarda qo'llanilishi mumkin. Metall qobiqlarga o'ralgan bu turdagi yirik sanoat robot manipulyatori avtomobillar va samolyotlar ishlab chiqarishi, mobil telefonlarni qayta ishlashi, tezkor yetkazib berish xizmatini ko'rsatishi, oziq-ovqat mahsulotlarini qadoqlashi, yaqin masofali jihozlar ishlab chiqarishi va sut mahsulotlari, butun pishloqlar, go'sht, qayta ishlangan oziq-ovqat paketlari, shishalar, karton qutilar va oziq-ovqat paketlari kabi ko'plab yuklarni tashishi mumkin va bu ro'yxat cheksizdir. Sun'iy intellekt paydo bo'lganidan beri sanoat manipulyatorlari hali ham tez rivojlanmoqda. Agar siz ular bajara olmaydigan biron bir ish bormi, deb so'rasangiz, ehtimol ular faqat adabiyot bilan bog'liq ishlarni bajara olmaydilar, chunki mexanik qo'l Uilyam Shekspirning to'liq asarini klaviaturada o'chirib tashlashini kutib bo'lmaydi.
3. Sanoat manipulyatori uchta asosiy qismdan iborat: klaviatura, xost va monitor
Maxsus sanoat manipulyatorlari uchta komponentdan iborat bo'lishi kerak: sensorlar, boshqaruvchi va mexanik qismlar (robot qo'li, oxirgi effektor va haydovchini o'z ichiga olgan holda). Senorlar ish stoli kompyuterining xostiga teng va markaziy va asosiy rol o'ynaydi; boshqaruvchi kompyuterning klaviaturasi va sichqonchasiga teng, ishlash uchun ishlatiladi va uning "miyasi" vazifasini bajaradi; mexanik qismlar kompyuterning monitori bo'lib xizmat qiladi va operatorlar ko'rsatilgan tarkibni vizual ravishda ko'rishlari mumkin. Bu uch qism to'liq robot manipulyatorini tashkil qiladi.
4. Robot muhandisi sanoat robot manipulyatorining o'qituvchisidir
Garchi; .. bo'lsa hamsanoat manipulyatorlariinsonga o'xshash funktsiyalarni bajarishga qodir bo'lganlar, robot muhandislarining hamkorligisiz mustaqil ravishda ishlay olmaydilar. Ishlash printsipiga ko'ra, maxsus sanoat manipulyatori robot muhandislari tomonidan ishlab chiqilgan oldindan o'rnatilgan dasturlash yoki sun'iy intellektga muvofiq ishlaydi. Robot muhandislari asosan ishga tushirish va texnik xizmat ko'rsatishni, dasturiy ta'minotni dasturlashni loyihalashtiradilar, zarur qo'llab-quvvatlovchi tizimlarni ishlab chiqadilar va loyihalashtiradilar. Xulosa qilib aytganda, sanoat robot manipulyatori nima qila olishi muhandis unga nimani qilishni o'rgatishiga bog'liq.
5. Sanoat robot manipulyatorlari va avtomatlashtirilgan uskunalar o'rtasidagi farq
Oddiy misol keltirsak, 1990-yillardagi eskirgan telefonlar va iPhone 7 Plus aloqa vositalaridir, ammo ular bir-biridan, albatta, farq qiladi. Sanoat robot manipulyatorlari va avtomatlashtirilgan uskunalar o'rtasidagi munosabatlar aynan bir xil. Sanoat roboti avtomatlashtirish uskunalarining bir turi, ammo u oddiy avtomatlashtirish uskunalariga qaraganda aqlliroq, ilg'orroq va samaraliroq, shuning uchun ular orasida ko'plab farqlar mavjud va sanoat robot manipulyatorlarini avtomatlashtirilgan uskunalar bilan adashtirish noto'g'ri.
6. Sanoat manipulyatorlari turli darajadagi o'zini o'zi boshqarish xatti-harakatlarini namoyish etadi
Sanoat robot manipulyatorlari aniq harakatlarni (takrorlanuvchi harakatlarni) sodiqlik bilan, samarali, o'zgarishsiz, yuqori aniqlikda va juda uzoq kutish vaqti bilan bajarish uchun dasturlashtirilgan. Bu harakatlar hamkorlikdagi harakatlarning yo'nalishini, tezlanishini, tezligini, sekinlashishini va masofasini belgilaydigan dasturlashtirilgan konstantalarga bog'liq.
7. Aqlli ishlab chiqarish sanoat robot manipulyatorlarining afzalliklari
Ishlab chiqarish kompaniyalari innovatsiya va rivojlanishning harakatlantiruvchi kuchi bo'lgan eng yaxshi ishlab chiqarish samaradorligini izlab kelmoqdalar. Sanoat ishlab chiqarishida sanoat robot manipulyatorlari qiyin ishlarni bajarish va mehnat xarajatlarini kamaytirish uchun ishchilarni almashtirishi mumkin. Shu bilan birga, zerikarli mexanizatsiyalashgan operatsiyalar ishchilarni hissiyotga soladi va operatsiya aniqligiga ta'sir qiladi. Sanoat robotlari harakatlarning aniqligini doimiy ravishda kafolatlashi va mahsulot ishlab chiqarish sifatini yaxshilashi mumkin. Bundan tashqari, sanoat robot manipulyatorlari mahsulot sifatini yaxshilashi va ishlab chiqarish xarajatlarini kamaytirishi mumkin, bu esa ishlab chiqarish korxonalariga unumdorlikni oshirish imkonini beradi.
8. Dasturlash va interfeys
Robot manipulyatori maqsadli vazifaning aniq pozitsiyasini aniqlashi kerak va bu harakatlar va ketma-ketliklar o'rnatilishi yoki dasturlashtirilishi kerak. Muhandislar odatda robot boshqaruvchisini noutbuk, ish stoli kompyuteri yoki tarmoqqa (intranet yoki internet) ulashadi va unga harakatlarni qanday bajarishni o'rgatishadi. Sanoat manipulyatori mashinalar yoki periferik qurilmalar to'plami bilan birgalikda ishlaydigan blokni tashkil qiladi. Odatdagi blok qismli oziqlantiruvchi, chiqarish mashinasi va sanoat manipulyatorini o'z ichiga olishi mumkin va bitta kompyuter yoki PLC tomonidan boshqariladi. Robot manipulyatorining qurilmadagi boshqa mashinalar bilan ularning joylashuvini hisobga olgan holda qanday muvofiqlashtirilgan holda o'zaro ta'sirini dasturlash muhimdir.
Nashr vaqti: 2022-yil 29-aprel