Pnevmatik manipulyatorlar pnevmatik kuch (siqilgan havo) bilan boshqariladi va ushlash asboblarining harakatlari pnevmatik klapanlar tomonidan boshqariladi.
Bosim o'lchagich va sozlash klapanining holati yukni biriktiruvchi asbobning tuzilishiga qarab o'zgaradi. Qo'lda sozlash bir xil og'irlikdagi yuklarni uzoq vaqt davomida tashishda qo'llaniladi. Birinchi ishlov berish siklida muvozanat bosimi sozlash klapani yordamida qo'lda sozlanadi. U faqat boshqa og'irlikdagi yuklarni tashishda yana sozlanadi. Muvozanat bosimi tizim silindriga bilvosita ta'sir qiladi va ko'tarilgan yukni muvozanatlashtiradi. Yuk qo'lda ko'tarilganda yoki tushirilganda, maxsus pnevmatik klapan silindrdagi bosimni barqaror ushlab turadi, shunda yuk mukammal "muvozanat" sharoitida bo'ladi. Yuk faqat tushirilganda chiqariladi, aks holda u tushirilgunga qadar "tormozlash" rejimida tushiriladi. Muvozanat bosimini sozlash: Agar yukning og'irligi o'zgarsa yoki yuk birinchi marta ko'tarilsa, sozlash klapanidagi boshqaruv bosimi nolga o'rnatilishi kerak. Bu maxsus bosim o'lchagich bilan ko'rsatiladi va sozlash tartibi quyidagicha: sozlash klapani yordamida muvozanat bosimini nolga o'rnating va o'lchagichdagi bosimni tekshiring; yukni asbobga ulang; “ko‘tarish” tugmasini bosing (u ilgak yoki biriktirish tugmasi bilan bir xil bo‘lishi mumkin); yuk balansiga erishilgunga qadar sozlash klapanini burab, muvozanat bosimini oshiring.
Xavfsizlik choralari: Havo ta'minoti uzilib qolgan taqdirda, tizim ushlash asbobini mexanik to'xtash joyiga yoki polga yetguncha (ham "yuklangan", ham "bo'shatilgan" holatda) sekin pastga harakatlantirishga imkon beradi. Qo'lning o'q atrofida harakati tormozlanadi (asbob o'qlarini ko'tarish ixtiyoriy).
Nashr vaqti: 2023-yil 27-iyun