Mos keladigan ishlov berish manipulyatorini tanlash avtomatlashtirilgan ishlab chiqarishni amalga oshirishning asosiy bosqichidir, bu bir nechta omillarni har tomonlama hisobga olishni o'z ichiga oladi. Quyida sizga mos keladigan ishlov berish manipulyatorini qanday tanlash haqida batafsil ma'lumot beriladi.
1. Ishlov berish talablarini aniqlang
Ish qismining xususiyatlari: Ish qismining o'lchami, og'irligi, shakli, materiali va boshqalar manipulyatorning yuk ko'tarish qobiliyatiga, ushlash usuliga va harakat diapazoniga bevosita ta'sir qiladi.
Ish muhiti: Ish muhitidagi harorat, namlik, chang va boshqalar kabi omillar manipulyatorning material tanlashi va himoya choralariga ta'sir qiladi.
Harakat traektoriyasi: Robot bajarishi kerak bo'lgan harakat traektoriyasi, masalan, to'g'ri chiziq, egri chiziq, ko'p o'qli harakat va boshqalar, manipulyatorning erkinlik darajasi va harakat diapazonini belgilaydi.
Aniqlik talablari: Yuqori aniqlikdagi joylashishni talab qiladigan ish qismlari uchun yuqori aniqlikdagi robot tanlanishi kerak.
Tsikl vaqti: Ishlab chiqarish tezligi talablari manipulyatorning harakat tezligini belgilaydi.
2. Robot turini tanlash
Bog'langan robot: U bir nechta erkinlik darajasiga va yuqori moslashuvchanlikka ega va murakkab ish qismlarini qayta ishlash uchun mos keladi.
To'rtburchak koordinatali robot: U oddiy tuzilishga va aniq harakat diapazoniga ega va chiziqli harakatni boshqarish uchun mos keladi.
SCARA tipidagi manipulyator: Gorizontal tekislikda yuqori tezlik va yuqori aniqlikka ega va tekislikda yuqori tezlikda ishlash uchun mos keladi.
Parallel turdagi manipulyator: U ixcham tuzilishga va yaxshi qattiqlikka ega va yuqori tezlikda, yuqori aniqlikda va og'ir yuklarni boshqarish uchun mos keladi.
3. Yuk ko'tarish qobiliyati
Nominal yuk: Manipulyator barqaror ravishda bardosh bera oladigan maksimal og'irlik.
Takrorlanuvchanlik: Manipulyatorning bir xil pozitsiyaga bir necha bor erishish aniqligi.
Harakat diapazoni: Manipulyatorning ish maydoni, ya'ni manipulyatorning oxirgi effektori yetib bora oladigan diapazon.
4. Haydash rejimi
Motorli haydovchi: Servo motorli haydovchi, yuqori aniqlik va yuqori tezlik.
Pnevmatik haydovchi: oddiy tuzilish, arzon narx, lekin nisbatan past aniqlik va tezlik.
Shlangi haydovchi: Katta yuk ko'tarish qobiliyati, ammo murakkab tuzilish va yuqori texnik xizmat ko'rsatish xarajatlari.
5. Boshqaruv tizimi
PLC boshqaruvi: Barqaror va ishonchli, dasturlash oson.
Servo haydovchi: Yuqori boshqaruv aniqligi va tezkor javob tezligi.
Inson-mashina interfeysi: oddiy ishlash, sozlash va texnik xizmat ko'rsatish oson.
6. Yakuniy effektor
Vakuumli so'rg'ich: tekis va silliq ish qismlarini so'rib olish uchun mos keladi.
Mexanik tutqich: tartibsiz shakldagi ish qismlarini ushlash uchun mos.
Magnit so'rg'ich: ferromagnit materiallarni ushlash uchun mos.
7. Xavfsizlik himoyasi
Favqulodda to'xtatish moslamasi: favqulodda vaziyatda manipulyatorning ishlashini to'xtatadi.
Fotoelektrik himoya: xodimlarning xavfli hududga xato bilan kirishining oldini oladi.
Kuch sensori: to'qnashuvni aniqlaydi va uskunalar va xodimlarni himoya qiladi.
Joylashtirilgan vaqt: 2024-yil 23-sentabr