To'g'ri manipulyatorni tanlash sizning aniq dastur ehtiyojlaringizga qarab bir qator omillarni hisobga oladi. Mana ba'zi tavsiyalar:
Ish yuki va yuk ko'tarish qobiliyati: Manipulyator bajarishi kerak bo'lgan maksimal yuk va ish hajmini aniqlang. Vazifani bajara olishiga ishonch hosil qilish uchun tegishli yuk ko'tarish qobiliyatiga ega robotni tanlang.
Ish maydoni talablari: Manipulyator qoplashi kerak bo'lgan ish maydonining hajmini aniqlang. Turli manipulyatorlar turli ish radiusiga va ish maydonining o'lchamiga ega.
Aniqlik va takrorlanish: Ilovaning aniqligi va takrorlanish talablarini hisobga oling. Ba'zi ilovalar yuqori aniqlik darajasini talab qiladi, boshqalari esa kamroq aniqlikni talab qilishi mumkin.
Tezlik va samaradorlik: Manipulyatorning tezligi va samaradorligini vazifaning vaqt talablariga muvofiq tanlang. Ba'zi ilovalar tez va samarali ishlashni talab qilishi mumkin, boshqalari esa nozik manipulyatsiyaga ko'proq e'tibor qaratishi mumkin.
Dasturlash mumkinligi: Manipulyatorning turli vazifalar va ish oqimlariga moslashish uchun yetarli dasturlash moslashuvchanligiga ega ekanligiga ishonch hosil qiling. Dasturlash mumkinligi avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish liniyasining moslashuvchanligi uchun juda muhimdir.
Xavfsizlik: Manipulyatorning xavfsizlik ko'rsatkichlarini hisobga oling. Ba'zi robot qo'llar sensorlar va xavfsizlik tizimlari bilan jihozlangan bo'lib, ular xavfsizlik muammolarini keltirib chiqarmasdan inson ishchilari bilan birga ishlashga imkon beradi.
Narxi: Va nihoyat, lekin eng muhimi, narx. Byudjetingizni aniqlang va ushbu diapazonda mos keladigan ishlashga ega robotni tanlang.
Ko'p qirrali va moslashuvchanlik: Manipulyatorning ko'p qirrali va moslashuvchanligini ko'rib chiqing. Ba'zi manipulyatorlar ma'lum vazifalar uchun mo'ljallangan, boshqalari esa ko'p qirrali bo'lishi mumkin va bir qator turli xil ilovalarga moslashtirilishi mumkin.
Manipulyatorni tanlashda, tanlangan manipulyator sizning aniq ehtiyojlaringizga javob berishiga va amaliy qo'llanmalarda kerakli natijaga erishishiga ishonch hosil qilish uchun professional mexanik avtomatlashtirish muhandisi yoki yetkazib beruvchisi bilan maslahatlashishingiz mumkin.
Joylashtirilgan vaqt: 2024-yil 24-yanvar