Aqlli bar ombori portal manipulyator tizimi - bu ishlab chiqarish sanoatida, ayniqsa bar va naychalar kabi uzun ish qismlarini samarali qayta ishlash zarur bo'lgan hollarda keng qo'llaniladigan yuqori darajada avtomatlashtirilgan materiallarni qayta ishlash va saqlash yechimi. Tizim ishlab chiqarish samaradorligini sezilarli darajada oshirish, qo'lda aralashuvni kamaytirish va xatolar darajasini kamaytirish uchun aqlli omborxona, avtomatlashtirilgan qayta ishlash va aniq joylashish texnologiyasini birlashtiradi.
Tizim tarkibi
1. Aqlli bar ombori:
Odatda ko'p qatlamli tokchali tuzilishga ega bo'lgan turli xil xususiyatlarga ega barlarni yoki naychalarni saqlash uchun ishlatiladi.
Aqlli boshqaruv tizimi bilan jihozlangan u inventarizatsiya holatini real vaqt rejimida kuzatishi, saqlash joylarini avtomatik ravishda taqsimlashi va kirish yo'llarini optimallashtirishi mumkin.
Materiallarni kuzatish imkonini beruvchi shtrixkodlar va RFID kabi avtomatik identifikatsiya texnologiyalarini qo'llab-quvvatlaydi.
2. Truss manipulyatori:
Truss manipulyatori tizimning asosiy ishlov berish uskunasi bo'lib, odatda X, Y va Z uchta o'qdan iborat bo'lib, uch o'lchovli fazoda aniq harakatlana oladi.
Manipulyatorning uchi turli shakl va o'lchamdagi barlarga moslasha oladigan maxsus moslama bilan jihozlangan.
Yuqori aniqlikdagi servo motorlar va boshqaruv tizimlari ishlov berish jarayonining barqarorligi va aniqligini ta'minlaydi.
3. Boshqaruv tizimi:
Asosiy boshqaruv bloki sifatida PLC (Dasturlashtiriladigan mantiqiy boshqaruvchi) yoki sanoat kompyuteri ishlatiladi.
Avtomatik yo'lni rejalashtirish, to'siqlardan qochish, yuklarni muvozanatlash va boshqa funktsiyalarni amalga oshirish uchun o'rnatilgan aqlli algoritm.
Ishlab chiqarish ma'lumotlarini uzluksiz uzatishga erishish uchun MES (Ishlab chiqarishni bajarish tizimi) yoki ERP (Korxona resurslarini rejalashtirish) tizimi bilan ulanishni qo'llab-quvvatlang.
4. Sensor va aniqlash tizimi:
Robotning holati, material holati va atrof-muhitdagi o'zgarishlarni real vaqt rejimida kuzatish uchun turli xil sensorlar (masalan, fotoelektrik sensorlar, lazer masofa o'lchagichlari va boshqalar) bilan jihozlangan.
Aniqlash tizimi to'qnashuv yoki moddiy shikastlanishning oldini olish uchun ishlov berish paytida xavfsizlik va aniqlikni ta'minlaydi.
5. Inson-mashina interfeysi (HMI):
Operatorlarga tizimning ishlash holatini kuzatish, parametrlarni sozlash yoki muammolarni bartaraf etishda yordam berish uchun intuitiv operatsion interfeysni taqdim etadi.
Tizimning moslashuvchanligi va texnik xizmat ko'rsatish qobiliyatini yaxshilash uchun masofadan turib monitoring va ishlashni qo'llab-quvvatlang.
Tizim funktsiyalari
1. Avtomatik saqlash va olish:
Ishlab chiqarish ehtiyojlariga muvofiq, novda materialining belgilangan xususiyatlari avtomatik ravishda novda materiallari omboridan olinadi yoki qayta ishlangan novda materiali omborda saqlanadi.
Turli xil va texnik xususiyatlarga ega materiallarni aralash saqlash va qayta ishlashni qo'llab-quvvatlaydi.
2. Aniq joylashish:
Yuqori aniqlikdagi sensorlar va boshqaruv tizimlari orqali manipulyatorning bar materialini aniq ushlashi va joylashtirishiga ishonch hosil qiling.
CNC dastgohlarini yuklash va tushirish kabi yuqori aniqlikdagi ishlov berish stsenariylariga qo'llaniladi.
3. Aqlli rejalashtirish:
Ishlab chiqarish rejasi va inventarizatsiya holatiga ko'ra, materiallarni qayta ishlash ketma-ketligi va yo'li kutish vaqti va energiya sarfini kamaytirish uchun avtomatik ravishda optimallashtiriladi.
Ishlab chiqarish liniyasining o'zgaruvchan ehtiyojlariga moslashish uchun dinamik sozlashni qo'llab-quvvatlang.
4. Xavfsizlik himoyasi:
Uskunalar va xodimlarning xavfsizligini ta'minlash uchun favqulodda to'xtash, to'qnashuvni aniqlash, ortiqcha yuklanish signalizatsiyasi va boshqalar kabi bir nechta xavfsizlikni himoya qilish mexanizmlari bilan jihozlangan.
Sanoat xavfsizligi standartlariga (masalan, ISO 13849) rioya qiling.
5. Ma'lumotlarni boshqarish:
Materiallarga kirish, ma'lumotlarni qayta ishlash va qayta ishlashni real vaqt rejimida qayd eting va boshqaruv xodimlari tahlil qilishlari uchun hisobotlar yarating.
Ishlab chiqarishni optimallashtirish uchun asos yaratish maqsadida ma'lumotlarni bulutli saqlash va tahlil qilishni qo'llab-quvvatlang.
Nashr vaqti: 2025-yil 24-fevral