Shinalarni qayta ishlash uchun manipulyatorlar avtomobil ishlab chiqarish, shinalar ishlab chiqarish va logistika sohalarida keng qo'llaniladi. Quyida shinalarni qayta ishlash manipulyatorlarining bir nechta keng tarqalgan turlari va ularning xususiyatlari keltirilgan:
1. Sanoat roboti (ko'p bo'g'imli manipulyator)
Xususiyatlari: Ko'p bo'g'imli manipulyatorlar yuqori moslashuvchanlik va aniqlikka ega va turli o'lcham va og'irlikdagi shinalarga moslasha oladi.
Qo'llanilishi: Shinalarni olish, tashish va o'rnatish uchun avtomobil ishlab chiqarish liniyalarida keng qo'llaniladi.
Afzalliklari: Kuchli dasturlash qobiliyati va murakkab operatsion vazifalarga moslasha oladi.
2. Vakuumli so'rg'ich manipulyatori
Xususiyatlari: Shinalarni ushlash uchun vakuumli so'rg'ichlardan foydalaning, tekis sirtli shinalar uchun mos keladi.
Qo'llanilishi: Ko'pincha shinalarni tashish va yig'ish uchun ishlatiladi.
Afzalliklari: Oddiy ishlash, barqaror ushlash, yengil va o'rta shinalar uchun mos.
3. Tirnoq manipulyatori
Xususiyatlari: Shinaning chetini yoki ichki qismini tirnoq orqali ushlang, turli o'lcham va shakldagi shinalar uchun mos keladi.
Qo'llanilishi: Shinalar ishlab chiqarish liniyalari va logistika markazlarida keng qo'llaniladi.
Afzalliklari: Kuchli tortish kuchi, og'ir shinalar uchun mos.
4. Magnit manipulyator
Xususiyatlari: Metall g'ildirakli shinalar uchun mos keladigan shinalarni ushlash uchun magnit kuchdan foydalaning.
Qo'llanilishi: Ko'pincha avtomobil ishlab chiqarish va texnik xizmat ko'rsatishda qo'llaniladi.
Afzalliklari: Tez ushlash, avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish liniyalari uchun mos.
5. Forklift manipulyatori
Xususiyatlari: Forkliftlar va manipulyatorlarning funktsiyalarini birlashtirgan holda, katta shinalarni boshqarish uchun mos keladi.
Ilova: Odatda logistika va omborxonalarda qo'llaniladi.
Afzalliklari: Kuchli boshqarish qobiliyati, og'ir va katta o'lchamli shinalar uchun mos.
6. Hamkorlikdagi robot (Kobot)
Xususiyatlari: Yengil, moslashuvchan va inson ishchilari bilan ishlashga qodir.
Ilova: Kichik partiyali va ko'p turdagi shinalarni tashish vazifalari uchun javob beradi.
Afzalliklari: Yuqori xavfsizlik, joylashtirish va dasturlash oson.
7. Manipulyator bilan birlashtirilgan avtomatlashtirilgan boshqariladigan transport vositasi (AGV)
Xususiyatlari: AGV shinalarni avtomatik boshqarish va tashishni amalga oshirish uchun manipulyator bilan jihozlangan.
Ilova: Katta omborlar va ishlab chiqarish liniyalari uchun javob beradi.
Afzalliklari: Yuqori darajadagi avtomatlashtirish, mehnat xarajatlarini kamaytirish.
Manipulyatorni tanlashda e'tiborga olish kerak bo'lgan omillar:
Shinalar o'lchami va og'irligi: Turli o'lcham va og'irlikdagi shinalar uchun turli manipulyatorlar mos keladi.
Ish muhiti: Ishlab chiqarish liniyasining joylashuvi va makon cheklovlarini hisobga oling.
Avtomatlashtirish darajasi: Ishlab chiqarish ehtiyojlariga muvofiq qo'lda, yarim avtomatik yoki to'liq avtomatik manipulyatorlarni tanlang.
Narxi: Uskunalar narxini, texnik xizmat ko'rsatish narxini va foydalanish xarajatlarini har tomonlama hisobga oling.
Shinalarni boshqarish manipulyatorlarini oqilona tanlash va ulardan foydalanish orqali ishlab chiqarish samaradorligini sezilarli darajada oshirish, mehnat zichligini kamaytirish va ish xavfsizligini ta'minlash mumkin.
Nashr vaqti: 2025-yil 17-mart