1. To'g'ridan-to'g'ri uzatish turi Ushbu turdagi harakatga ega manipulyatorning qo'li faqat uchta to'rtburchak koordinatalar bo'ylab to'g'ri chiziqda harakatlanish faolligiga ega, ya'ni qo'l faqat ko'tarish va siljitish kabi elastik harakatlar qiladi va uning harakat shkalasining shakli to'g'ri chiziq bo'lishi mumkin...
Avvalo, manipulyatorning elektr doimiy magniti juda kuchli assimilyatsiyaga ega, ish qismining og'irligiga va ishlov berish usuliga qarab assimilyatsiya qilinadi, magnit assimilyatsiya shakli, o'lchami va bobini aniqlanganda, assimilyatsiya o'rnatiladi, bu vaqtda biz ... ni amalga oshirishimiz mumkin.
Sanoat ishlab chiqarishi qo'lda ishlab chiqarish ishlari o'rniga mexanik qo'llardan asta-sekin foydalanmoqda. U sanoat korxonalarida yig'ish, sinovdan o'tkazish, ishlov berishdan tortib avtomatik payvandlash, avtomatik purkash, avtomatik shtamplashgacha bo'lgan keng ko'lamli qo'llanmalarga ega, ularning o'rnini bosadigan mos keladigan manipulyatorlar mavjud...
Hozirgi vaqtda quvvat bilan ishlaydigan manipulyator asosan dastgoh asboblarini qayta ishlash, yig'ish, shinalarni yig'ish, stacking, gidravlik bosim, yuklash va tushirish, spotli payvandlash, bo'yash, purkash, quyish va zarb qilish, issiqlik bilan ishlov berish va boshqa jihatlarda qo'llaniladi, ammo miqdori, xilma-xilligi, funktsiyasi qondira olmaydi...
Qolip quyish sanoatining rivojlanishi bilan tobora ko'proq manipulyatorlar qoliplarni oziqlantirish, aralashtirish, qoliplarni avtomatik yuklash va tushirish, chiqindilarni qayta ishlash kabi turli jarayonlarda qo'llaniladi va aql-idrok yo'nalishi bo'yicha rivojlanadi. Qolip quyish mashinasi manipulyatsiyasi...
Quvvat manipulyatori, shuningdek, manipulyator, muvozanat krani, muvozanat kuchaytirgichi, qo'lda yuk o'tkazgich sifatida ham tanilgan, o'rnatish paytida materiallarni tashish va mehnatni tejash uchun yangi quvvat uskunasidir. U kuch muvozanati tamoyilini, ko'tarish yoki tushirishdagi og'irlikni mohirona qo'llaydi...
Vakuumli trubkali kran ko'tarish sanoati uskunalariga tegishli bo'lib, Yevropada paydo bo'lgan bo'lib, u Yevropa va Qo'shma Shtatlardagi rivojlangan mamlakatlarda qog'oz ishlab chiqarish, po'lat, qotishma varaq, samolyot ishlab chiqarish, shamol energiyasi ishlab chiqarish, turar-joy sanoati va boshqa sohalarda keng qo'llaniladi. So'nggi paytlarda...
Pnevmatik manipulyatorlar pnevmatik kuch (siqilgan havo) bilan boshqariladi va ushlash asboblarining harakatlari pnevmatik klapanlar tomonidan boshqariladi. Bosim o'lchagichi va sozlash klapanining holati yukni biriktirish asbobining tuzilishiga qarab o'zgaradi. Qo'lda sozlash...
Pnevmatik yordamchi manipulyator, shuningdek, pnevmatik manipulyator yoki pnevmatik qo'l sifatida ham tanilgan, harakatlarini kuchaytirish uchun siqilgan havo yoki gazdan foydalanadigan robot tizimining bir turi. U turli xil sanoat va ishlab chiqarish dasturlarida, bu yerda obyektlarni aniq va nazorat ostida boshqarish talab etiladi...
To'liq avtomatik ustunli manipulyator - bu ustun va ko'p bo'g'imli qo'l yoki truss qo'l kimyoviy uskunalaridan tashkil topgan aqlli avtomatik manipulyator. U nafaqat ko'p burchak va ko'p o'qlarda harakatlanishi, balki bir vaqtning o'zida bir nechta stantsiyalarga xizmat ko'rsatishi, balki o'zini o'zi boshqarish tizimiga ham integratsiya qilinishi mumkin...
Birinchidan, keng ko'lamli ish doirasi. Ustun tipidagi robot qo'lining maksimal ish radiusi 3 metrga yetishi mumkin, bunga osma ship tipidagi robot qo'lining kattaroq yuk o'tkazish diapazoni orqali erishish mumkin; Ikkinchidan, ko'tarish zarbasi katta. Standart robot qo'lining samarali ko'tarish diapazoni 1,5 m ga yetishi mumkin...
Avtomobilsozlik sanoatining uzluksiz rivojlanishi bilan ishlab chiqarish liniyalarini avtomatlashtirish darajasi ham ortib bormoqda va avtomobilsozlik sanoatida pnevmatik quvvat bilan ishlaydigan mashinalarni qo'llash bu jarayonning ajralmas qismiga aylandi. Sanoat manipulyator qo'li - bu r turi...