Paletpalletizatsiya qiluvchi manipulyatorrqo'lda ishlashning moslashuvchanligi va mexanik yordamning mehnatni tejaydigan xususiyatlarini birlashtirgan inson-mashina hamkorlikdagi ishlov berish moslamasidir. U asosan kichik va o'rta o'lchamdagi partiyalar va moslashuvchan palletlar palletlash operatsiyalari uchun ishlatiladi. To'liq avtomatik palletlash robotlari bilan taqqoslaganda, u qo'lda aralashuvni yoki palletlash rejimlarini tez-tez o'zgartirishni talab qiladigan stsenariylar uchun ko'proq mos keladi.
1. Asosiy xususiyatlar
Mehnatni tejash va samarali: ishchilarning mehnat zichligini sezilarli darajada kamaytirish uchun pnevmatik, elektr yoki gidravlik quvvat yordami qo'llaniladi
Moslashuvchan ishlash: manipulyatorni palletizatsiyani yakunlash uchun qo'lda boshqarish, turli o'lcham va shakldagi tovarlarga moslashish
Arzon narx: to'liq avtomatik palletizatsiya robotlariga qaraganda kamroq investitsiya, kichik va o'rta korxonalar uchun mos keladi
Xavfsiz va ishonchli: to'qnashuvga qarshi, ortiqcha yuklanishdan himoya qilish, favqulodda to'xtash va inson-mashina hamkorligi xavfsizligini ta'minlash uchun boshqa funktsiyalar bilan jihozlangan.
O'rganish va foydalanish oson: oddiy operatsiya, ishchilar murakkab dasturlashsiz ishga kirishishlari mumkin
2. Asosiy tarkibiy qismlar
Robot qo'l (ko'p bo'g'imli yoki muvozanatli osilgan turi) – harakat erkinligini ta'minlaydi
Quvvat yordamchi qurilmasi (pnevmatik/elektr/gidravlik) – ish kuchini kamaytiradi
End effektor (so'rg'ich/tirnoq/qisqich) – tovarlarni ushlaydi
Boshqaruv tizimi (PLC yoki aqlli tutqich) – quvvat yordami parametrlarini sozlaydi
Xavfsizlik himoyasi (favqulodda to'xtatish tugmasi, to'qnashuvga qarshi sensor)
3. Amaldagi stsenariylar
Kichik partiyalar va ko'p xilma-xil palletizatsiya (masalan, oziq-ovqat, ichimliklar, kimyo va elektron sanoati)
Noto'g'ri shakldagi tovarlarni (masalan, paketlangan, qutiga solingan va bochkaga solingan materiallarni) yig'ish
Qo'lda + mexanik hamkorlik stsenariylari ishchilardan yig'ish usulini moslashuvchan ravishda sozlashni talab qiladi
Ishchilarning charchoqini kamaytirish va samaradorlikni oshirish uchun an'anaviy qo'lda palletizatsiya qilish yangilanishlari
Paletka palletlash yordamchi manipulyatorlari qo'lda palletlash va to'liq avtomatik palletlash o'rtasida ideal yechim bo'lib, ayniqsa moslashuvchan ishlab chiqarish va kichik va o'rta partiyali stsenariylar uchun mos keladi. Bu moslashuvchanlik va arzon narxni saqlab qolish bilan birga ishchilarning mehnat zichligini kamaytirishi mumkin va ishlab chiqarish va logistika sanoatini modernizatsiya qilish uchun afzal ko'rilgan uskunalardir.
https://youtube.com/shorts/ajzic1swFmY?si=09rd1kbFbMtLQQ-E
Nashr vaqti: 2025-yil 12-may