Sanoat ustaxonalari uchun maxsus manipulyatorlar avtomatlashtirilgan ishlab chiqarishda asosiy uskunalar hisoblanadi. Ular ishlov berish, yig'ish, payvandlash, purkash, palletlash va boshqa stsenariylarda keng qo'llaniladi va samaradorlik, aniqlik va xavfsizlikni sezilarli darajada oshirishi mumkin.
1. Asosiy turlari
Bog'langan manipulyatorlar (6 o'qli robotlar)
Yuqori moslashuvchanlik, inson qo'li harakatini taqlid qiladi, murakkab traektoriya operatsiyalari (masalan, payvandlash, yig'ish) uchun mos keladi.
SCARA manipulyatorlari (4 o'qli)
Yuqori tezlikdagi tekis harakat, aniq yig'ish va saralash uchun mo'ljallangan (elektron komponentlar, kichik qismlarni qayta ishlash).
To'rtburchak koordinatali manipulyatorlar (gantry turi)
Oddiy tuzilish, chiziqli ishlov berish va katta ish qismlarini qayta ishlash uchun mos (masalan, CNC yuklash va tushirish).
Parallel manipulyatorlar (Delta)
Oziq-ovqat va dori-darmonlarni qadoqlash liniyalarida keng qo'llaniladigan ultra yuqori tezlikda ushlash.
Hamkorlikdagi manipulyatorlar (Cobot)
Kuchni sezish va inson-mashina hamkorligi funktsiyalari bilan moslashuvchan ishlab chiqarish uchun mos bo'lgan xavfsizlik to'sig'i talab qilinmaydi.
2. Asosiy dastur stsenariylari
Ishlov berish/palletlash: Og'ir buyumlarni (masalan, qutilar va paketlangan materiallar) qo'lda ishlashni almashtiring.
Payvandlash: avtomobil ishlab chiqarishda yuqori aniqlikdagi yoyli payvandlash va nuqtali payvandlash.
Purkash: ishchilarning zararli kimyoviy moddalarga ta'sir qilishini oldini olish uchun bir tekis qoplama.
Yig'ish: elektron uskunalar va avtomobil qismlarini aniq yig'ish.
Tekshirish: sifatni tekshirish uchun o'rnatilgan vizual tizim (masalan, nuqsonni aniqlash).
3. Asosiy ishlash parametrlari
Yuk ko'tarish quvvati: bir necha grammdan (elektronika sanoati) bir necha tonnagacha (og'ir sanoat).
Joylashtirish aniqligini takrorlang: odatda ±0,02 mm ~ ±0,5 mm (aniq ish uchun yuqori aniqlik talab qilinadi).
Ish radiusi: ixcham (500 mm) dan katta (3000 mm+) gacha bo'lgan diapazonni qamrab oladi.
Tezlik: sikl vaqtiga ta'sir qiladi, Delta robotlari sekundiga 10 marta ushlashi mumkin.
Himoya darajasi: IP54 (chang va sachrashdan himoyalangan) dan IP67 gacha (suvga chidamli, nam muhit uchun mos).
4. Tanlov nuqtalari
Vazifa talablari: yuk, traektoriya murakkabligi va aniqlik talablarini aniqlashtirish.
Atrof-muhitga moslashish: portlashga chidamli (kimyoviy), toza xona (yarimo'tkazgich), yuqori haroratga chidamlilik (quyma).
Integratsiya mosligi: PLC va MES tizim aloqasini (masalan, Profinet va EtherCAT) qo'llab-quvvatlaydimi yoki yo'qmi.
Ta'mirlash narxi: ehtiyot qismlarni almashtirish sikli va moylash talablarini hisobga oling.
5. Zamonaviy texnologiya tendentsiyalari
AI + vizual ko'rsatma: chuqur o'rganish orqali tartibsiz tushunishga (masalan, iflos qismlarni saralash) erishish.
Kuchni boshqarish texnologiyasi: aniq kiritish yoki abrazivlash uchun kuchni moslashuvchan ravishda sozlang.
Raqamli egizak: virtual nosozliklarni tuzatish ishlab chiqarish vaqtini qisqartiradi.
Yengil dizayn: uglerod tolasi materiallari energiya sarfini kamaytiradi.
Nashr vaqti: 2025-yil 26-may