Moslashuvchan quvvat bilan ishlaydigan manipulyatorMateriallarni tashish va o'rnatish uchun mehnatni tejashga yordam beradigan yangi turdagi yordamchi uskunadir. Kuch muvozanati printsipidan mohirona foydalangan holda, quvvat manipulyatori operatorga og'ir narsani itarish va tortish, og'ir narsani muvozanatlash, harakatlantirish va joylashtirish, ko'tarish yoki tushirish paytida suzuvchi holatni hosil qilish va pnevmatik liniyaga tayanib qo'lda ishlashni ta'minlash imkonini beradi.
Quvvat bilan ishlaydigan manipulyatorning barqaror va aniq ishlashi ko'p jihatdan yuqori sifatli pnevmatik komponentlardan foydalanish bilan bog'liq. Boshqaruv quvvati bilan ishlaydigan manipulyatorning servo boshqaruv tizimini boshqaruvchi komponentlar turiga qarab elektromexanik servo tizim, gidravlik servo tizim va pnevmatik servo tizimga bo'lish mumkin. Tongli, zamonaviysanoat manipulyatori ishlab chiqaruvchisiSaqlash va tashish uskunalarini avtomatlashtirishni tadqiq qilish va ishlab chiqish, loyihalash, ishlab chiqarish, sotish va xizmat ko'rsatishga ixtisoslashgan bu yerda servo tizim pnevmatik komponentlari uchun to'rtta asosiy texnik talablar tushuntirilgan.
1. Tizimning aniqligi.
Servo tizimining aniqligi kirish signali talablarini xatolar shaklida qayta tiklash uchun chiqish miqdorining aniqlik darajasini anglatadi, ularni dinamik xatolar, barqaror holatdagi xatolar va statik xatolar deb umumlashtirish mumkin.
2. Barqarorlik.
Quvvat bilan ishlaydigan manipulyatorning servo tizimining barqarorligi tizimga ta'sir qiluvchi buzilish yo'qolganda tizimning asl barqaror holatiga qaytish qobiliyatini yoki yangi kirish buyrug'i berilganda tizimning yangi barqaror ish holatiga erishish qobiliyatini anglatadi.
3. Javob xususiyatlari.
Javob xususiyatlari kirish buyrug'i o'zgargandan so'ng chiqish miqdorining javob tezligini anglatadi, bu tizimning samaradorligini belgilaydi. Javob tezligi quvvat bilan ishlaydigan manipulyatorning ko'plab omillari, masalan, kompyuterning ish tezligi, harakat tizimining susayishi va sifati va boshqalar bilan bog'liq.
4. Ishlash chastotasi.
Moslashuvchan quvvat bilan ishlaydigan manipulyatorning ish chastotasi odatda tizim tomonidan ruxsat etilgan kirish signalining chastota diapazonini anglatadi. Ish chastotasi signali kiritilganda, tizim texnik talablarga muvofiq normal ishlashi mumkin, boshqa chastota signali kiritilganda esa tizim normal ishlay olmaydi. Tez javob berish uchun o'rnatishni osonlashtiradigan va past tezlik va yuqori tezlikning turli ehtiyojlarini qondiradigan ixcham o'lchamli, nafis ko'rinishga ega, past shovqinli va past tebranishga ega mahsulotlarni tanlashga harakat qiling.
Joylashtirilgan vaqt: 2022-yil 8-iyul