Quvvat manipulyatori, shuningdek, manipulyator sifatida ham tanilgan,muvozanat krani, qo'lda yuk ko'taruvchi, materiallarni qayta ishlash uchun yangi, vaqtni va mehnatni tejaydigan quvvat uskunasi. Manipulyatorga kuchning muvozanat tamoyilini mohirona qo'llashga yordam bering, shunda operator og'irlikni mos ravishda itarib va tortib olishi, harakat va joylashishni muvozanatlashi mumkin va og'irlik ko'tarish yoki tushish paytida malakali nuqtali operatsiyasiz suzuvchi holatni hosil qiladi.
Elektr va pnevmatik boshqaruvning kombinatsiyasi aqlli bo'lib, bu operatorning ishlashini soddalashtiradi, noto'g'ri ishlashni kamaytiradi va noto'g'ri ishlashdan himoya qiladi hamda shaxs va uskunaning xavfsizligini ta'minlaydi.
Pnevmatik va elektr integratsiyasi manipulyatorga yukni to'xtatib turishga yordam bergandan so'ng, u havoda "suzuvchi" holatda bo'ladi, bu esa tez va aniq joylashishni amalga oshirishi mumkin; Yuk oralig'idagi har qanday sifat darajasidagi qismlar uchun pnevmatik muvozanat kranini muvozanat holatiga moslashtirish mumkin, bu o'zgarishlar natijasida yuzaga keladigan sozlash ishlarini soddalashtiradi; Uskuna noto'g'ri ishlashning oldini olish uchun himoya mexanizmi nazoratchisi bilan jihozlangan va havo chiqarishni qulflash funktsiyasini talab qiladi. Ko'tarish yuki tushirish ish stoliga yetgandan so'ng, qismlarni bo'shashtirish uchun boshqaruv tugmachasini olib tashlash mumkin.
Gaz-elektr integratsiyalashgan quvvat manipulyatorini boshqarish tizimining asosiy vazifasi quvvat manipulyatorini ma'lum bir dastur, yo'nalish, pozitsiya, tezlikka muvofiq boshqarishdir. Oddiy quvvat manipulyatori odatda maxsus boshqaruv tizimini o'rnatmaydi, faqat zarba kalitlari, o'rni, boshqaruv klapanlari va sxemalaridan foydalanish uzatish tizimini boshqarishga erishishi mumkin, shunda aktuator talablarga muvofiq ishlashi mumkin. Murakkab harakatga ega manipulyatorni boshqarish uchun dasturlashtiriladigan kontroller va mikrokompyuterdan foydalanish talab etiladi.
Nashr vaqti: 2024-yil 4-mart