A manipulyator qo'liavtomatik yoki sun'iy ravishda boshqarilishi mumkin bo'lgan mexanik qurilma;Sanoat robotiBu avtomatlashtirish uskunasining bir turi, manipulyator qo'li sanoat robotining bir turi, sanoat robotining boshqa shakllari ham mavjud. Shunday qilib, ikkala ma'no har xil bo'lsa-da, ma'lumotnoma mazmuni bir-biriga mos keladi.
Sanoat manipulyator qo'li - bu odatda ob'ektlarni ushlash yoki harakatlantirish uchun bir-biriga bog'langan yoki nisbatan siljiydigan qismlardan iborat bo'lgan, avtomatik boshqaruvga, takrorlanadigan dasturlashga va bir nechta erkinlik darajalariga (o'qlarga) ega bo'lgan, harakatsiz yoki harakatlanuvchi mashina. U asosan maqsadli pozitsiyaga erishish uchun X, Y va Z o'qlari bo'ylab chiziqli harakat orqali ishlaydi.
Sanoat roboti - bu avtomatik ravishda ishni bajaradigan mashina qurilmasi bo'lib, u o'z kuchi va boshqaruv qobiliyati bilan turli funktsiyalarni amalga oshiradigan mashinadir. Uni odamlar boshqarishi yoki oldindan dasturlashtirilgan dasturlarga muvofiq boshqarishi mumkin, zamonaviy sanoat robotlari ham sun'iy intellekt texnologiyasi tomonidan shakllantirilgan tamoyillarga muvofiq harakat qilishi mumkin.
Manipulyator qo'li sanoatda keng qo'llaniladi va uning asosiy texnologiyasi haydash va boshqarishdir va manipulyator qo'li odatda ketma-ket tuzilishga ega.
Robot asosan ketma-ket tuzilishga va parallel tuzilishga bo'linadi: parallel robot asosan yuqori qattiqlik, yuqori aniqlik, yuqori tezlik, katta bo'shliqqa ehtiyoj sezmaslik uchun ishlatiladi, xususan, saralash, ishlov berish, harakatni simulyatsiya qilish, parallel dastgohlar, metall kesish ishlov berish, robot bo'g'inlari, kosmik kema interfeysi va boshqalarda qo'llaniladi. Ketma-ket robot va parallel robot qo'llanilishda bir-birini to'ldiruvchi munosabatni hosil qiladi va ketma-ket robot katta ish maydoniga ega, bu esa haydovchi o'qlari orasidagi bog'lanish effektidan qochishi mumkin. Biroq, mexanizmning har bir o'qi mustaqil ravishda boshqarilishi kerak va harakatning aniqligini oshirish uchun kodlovchilar va sensorlar kerak.
Joylashtirilgan vaqt: 2024-yil 8-aprel