Havo mili bilan manipulyator
havo aktuatorlari tomonidan boshqariladigan ko'p funksiyali yakuniy aktuator sifatida ishlab chiqilganmateriallarni qayta ishlash tizimlariQo'l pnevmatik qo'l va gaz bilagidan iborat.sanoat robotikuch sensorlari yoki teskari aloqa boshqaruvisiz turli xil narsalarni ushlay oladi. Zavod avtomatlashtirish dasturlarida ish jarayonini tezlashtirish uchun havo manipulyatorlari siqilgan havo bilan zaryadlanadi. Ba'zi zavodlar mahsulot tarkibiy qismlarini liniyadagi zanglamaydigan po'latdan yasalgan tegishli konveyerga yo'naltirish uchun avtomatlashtirilgan pnevmatik tizimlarga bog'liq va zavodlar unumdorlikni oshirgani sayin uskunani kuniga 24 soat ishlashini ta'minlay oladi.
Ishlash printsipihavo manipulyatorlari
Havo manipulyatorlari gaz siqish yordamida ishlaydi, bu esa kuchlanish tushunchalari ostida ishlaydigan gidrodinamik printsip printsipiga asoslangan. Bundan tashqari, pnevmatik vositalardan foydalanadigan har qanday mexanizm bir-biriga bog'langan komponentlar to'plamidan foydalanadi: gaz zanjiri gaz kompressori, ko'prik trubkasi, gaz idishi, gidravlik shlanglar, ochiq gaz va ishga tushirilgan komponentlarning kombinatsiyasidan iborat. Aerodinamik sanoat manipulyatori siqilgan havoni hosil qilgan kompressordan boshlanadi. Keyin u havo saqlanadigan rezervuarga o'tadi. Keyin tugmalar gaz oqimini boshqaradi va zanjir gazni talab qiladigan komponentlar o'rtasida harakatlantirish uchun klapanlarning harakatini boshqaradi. Nihoyat, manipulyatorning aktuatori ishni bajarish uchun havodan foydalanadi. Gaz bilan ishlaydigan sanoat manipulyatori asos va bir nechta aktuatorlardan iborat. Bu raqam sanoat manipulyatorining dizayniga qarab o'zgaradi. Uning asosi yoki yelkasi qo'lning bir qismi bo'lib, polda yoki ko'tarilgan sirtda joylashgan bo'lib, sanoat manipulyatorining qolgan qismi uchun barqaror asos yaratadi. Aktuatorlar: Yuqori qo'l, tirsak, bilak, bilak va qo'l ustidagi komponentlar pnevmatik sanoat manipulyatorini tashkil qiladi, bu esa uning ishlashini ta'minlaydi. Har bir qismni aniqroq boshqarish uchun alohida boshqarish mumkin.
Havo manipulyatorlari qo'lidagi pnevmatik tizimlar
Pnevmatik tizimlar pnevmatik sanoat mashinalarini boshqarish muhandisligining o'ziga xos va noyob toifasini tashkil qiladi. Ular "suyuqlik quvvatini boshqarish" deb tasniflanadi, bu bosimli gazlar yoki suyuqliklar yordamida quvvatni o'zgartiradigan, uzatadigan, taqsimlaydigan yoki boshqaradigan har qanday jarayon yoki qurilmani tavsiflaydi. Pnevmatik tizimda ishchi suyuqlik bosim energiyasini molekulalarga o'tkazish uchun atmosfera bosimidan yuqori siqilgan gaz (asosan havo). Saqlangan bosim potensiali boshqaruv klapanlari va aktuatorlar yordamida mos ravishda boshqariladigan ketma-ketlikda mos mexanik ishga aylantiriladi. Pnevmatik tizimlar oddiy takrorlanuvchi vazifalarni avtomatlashtirish uchun idealdir. Ishchi suyuqlikning tabiati juda ko'p va shuning uchun bu tizimlarning ishlash va texnik xizmat ko'rsatish xarajatlari juda past. Pnevmatik tizimlar kichikroq mexanik apparatlar uchun turli xil quvvat konvertatsiyalarini amalga oshirish imkonini beradi. Chiziqlidan aylanuvchiga va aylanuvchidan chiziqliga kabi turli xil harakat kombinatsiyalarini konvertatsiya qilish mumkin. Pnevmatik tizimlarning oddiy dizayni, chidamliligi va ixcham o'lchamlari ularni mobil ilovalar uchun ideal qiladi. Bu xususiyatlar ularni ko'p qirrali qiladi va sanoat robototexnika, aerokosmik texnologiyalar, avtomobil komponentlarini ishlab chiqarish va yig'ish (gidravlik boshqaruv, shassi va dvigatel yig'ish), CNC dastgohlari, oziq-ovqat va qadoqlash sanoati, bomba joylashtirish bloklari va plastik mahsulotlarni ishlab chiqarish jarayonlari kabi ko'p qirrali qo'llanmalarni topadi.
Maqola havo manipulyatorlari bilan bog'liq bilimlarga qaratilgan va maqolani ko'rib chiqishning afzalliklaridan biri shundaki, ular juda silliq harakatlana oladi. Pnevmatik sanoat manipulyatorlari bosim tushunchasi ostida ishlaydigan suyuqlik mexanikasi printsipiga asoslangan gaz siqilishi yordamida ishlaydi. Bundan tashqari, ishlatiladigan har qanday pnevmatik qurilma bir-biriga bog'langan komponentlar to'plamidan foydalanadi: pnevmatik sxema gaz kompressori, o'tish trubkasi, gaz balloni, shlang, ochiq havo va passiv komponentlardan iborat.
Nashr vaqti: 2022-yil 10-noyabr