Sanoat manipulyatorining asosiy asosiy qismlari - bu haydovchi tizimi, boshqaruv tizimi va inson-mashina o'zaro ta'sir tizimini tashkil etuvchi va manipulyatorning ishlashiga ta'sir qilishda muhim rol o'ynaydigan ko'p qirrali va modulli komponentlardir.sanoat manipulyatoriasosan uchta komponentdan iborat: reduktor, yuqori samarali AC/DC servo motor va haydovchi va yuqori samarali robot boshqaruvchisi.
1. Reduktor
Reduktorlar sanoat robotlarining ishonchli va aniq ishlashining ajralmas qismidir. Robotlarning bazasida, bumida, yelkasida yoki bo'g'imida keng qo'llaniladigan ikkita asosiy reduktor turi mavjud: garmonik reduktorlar va RV reduktorlari.
Garmonik qo'zg'alish usuli 1950-yillarning o'rtalarida amerikalik ixtirochi C. WaltMusser tomonidan ixtiro qilingan. Garmonik reduktor asosan uchta asosiy komponentdan iborat: to'lqin generatori, egiluvchan tishli va qattiq tishli. To'lqin generatori egiluvchan tishli g'ildirakka boshqariladigan elastik deformatsiyani hosil qilish imkonini beradi va egiluvchan tishli g'ildirak harakat va quvvatni uzatish uchun qattiq tishli g'ildirak bilan birlashadi. Bir bosqichli uzatish tezligi nisbati 70 dan 1000 gacha bo'lishi mumkin va reduktor egiluvchan tishli g'ildirak deformatsiyasidan foydalanib, yon bo'shliqni to'rlashsiz teskari yo'naltirilishi mumkin. Bir xil chiqish momentiga ega oddiy reduktor bilan taqqoslaganda, garmonik reduktor o'z hajmini 2/3 ga va og'irligini 1/2 ga oshiradi. Katta o'zgaruvchan yukga duchor bo'lgan egiluvchan tishli g'ildirak materialning charchoq kuchi, ishlov berish va issiqlik bilan ishlov berish uchun yuqori talablarga ega va murakkab ishlab chiqarish jarayoniga ega, shuning uchun egiluvchan tishli g'ildirakning ishlashi yuqori sifatli garmonik reduktorning kalitidir.
2. Nazoratchi
Ko'p o'qli boshqaruvchi platforma asosan yadro sifatida o'rnatilgan protsessor (DSP, POWERPC) bilan harakatni boshqarish kartasiga va yadro sifatida sanoat boshqaruv mashinasi va real vaqt tizimiga ega PLC tizimiga bo'linadi. Harakatni boshqarish kartalari Xitoy ishlab chiqaruvchilari tomonidan ishlab chiqilgan bo'lsa-da, ular kamdan-kam hollarda qo'llaniladi.maxsus sanoat manipulyatorlariJiangyin Tongli Industrial Co., Ltd. tomonidan ishlab chiqarilgan, bu saqlash va tashish uskunalarini avtomatlashtirishni tadqiq qilish va ishlab chiqish, loyihalash, ishlab chiqarish, sotish va xizmat ko'rsatishga ixtisoslashgan zamonaviy ishlab chiqarish korxonasi.
3. Servo motor va haydovchi
Yevropa servo motor va drayver brendlari asosan Lenz, Lust va Bosch Rexroth va boshqalarni o'z ichiga oladi. Ushbu turdagi servo motorlar va drayverlar ajoyib ortiqcha yuk ko'tarish qobiliyatiga va dinamik javobga, kuchli ochiqlikka va avtobus interfeyslariga ega, ammo juda qimmat. Yaponiya brendlari asosan Yaskawa, Panasonic va Mitsubishi va boshqalar bo'lib, ular nisbatan arzon, ammo dinamik javob berish qobiliyati past va ochiqlik yomon, ularning aksariyati faqat analog va impulsli boshqaruv rejimiga ega. So'nggi yillarda Xitoyda yuqori quvvatli AC doimiy magnitli sinxron motor va drayverni asosiy tadqiqotlar va sanoatlashtirish olib borildi va bir nechta institutlar AC doimiy magnitli sinxron motorlar va drayverlarni ishlab chiqarishga qodir, ularning dinamik ishlashi, ochiqligi va ishonchliligi loyiha ilovalari bilan tasdiqlanishi kerak.
Nashr vaqti: 2022-yil 19-may