Pnevmatik manipulyatorhar qanday shakl va o'lchamdagi buyumlarni samarali va xavfsiz ushlash va joylashtirish uchun ideal. Tutqichning og'irligi 10 dan 800 kg gacha o'zgaradi. Tongli bu haqda batafsilroq ma'lumot beradi.
Pnevmatik manipulyatorlarning turlari
1. Tuzilishi bo'yicha tasniflanadi: Pnevmatik manipulyatorlar asosan motor korpusi, shassi va qoziqdan iborat. Birlamchisanoat robotimuvozanatlashtiruvchi g'ildirak va qattiq mayatnik yoki egiluvchan arqondan iborat.
2. O'rnatish poydevoriga qarab to'rt turga bo'linadi: ustun doimiysi, mos yozuvlar harakatchanligi, yuqori balandlik tuzatilgan va osmon yoritgichi bilan osma smartfon (ferma).
3. Armatura bo'yicha tasniflash: ko'pincha mijoz tomonidan taqdim etilgan buyumning o'lchami va shakliga moslashtiriladi. Ilgak turi, ushlash turlari, mahkamlash turlari, ichki ko'tarilish turlari, qavs turlari, qisish turlari, ushlab turuvchi burama turlari (90° yoki 180° burama), havo sorbsiyasi, so'rish adsorbati burama (90° yoki 180° burama) va boshqa xususiyatlar armaturalarda keng tarqalgan. Noyob mahsulot va tanlash va ilmiy-tadqiqot loyihalash uchun sozlamalar asosida zarbadan optimal foydalanishga erishildi.
4. Boshqaruv rejimiga ko'ra tasniflanadi: qo'lda boshqarish va avtomatik boshqarish.
Xavfsizlik quyidagi xavfsizlik moslamalarini o'rnatish orqali ta'minlanishi mumkin
1. Harakat tezligini kuzatib boring. Noto'g'ri signal yoki hodisadan so'ng protez qo'lning to'satdan ko'tarilishi yoki tushishi natijasida odamlarga zarar yetkazmasligi uchun. Relyef klapanining moslashuvchan kuchlanishi bionik qo'lning harakatlanish tezligini belgilaydi.
2. Havo oqimini himoya qilish. Qo'shimchani kafolatlash uchun yana bir klapan bloki va havo suvini saqlash blokidan foydalanishsanoat robotlariHavo o'chirilganda qo'l xato bilan shikastlanmaydi. Operatsiya bir yoki ikki ish siklini davom ettirishi mumkin.
3. Muvaffaqiyatni ta'minlash uchun qulflash. Menejer uchun ish qismini to'xtatuvchi blokga tayanib, uni taqiqlash orqali tartibga solish juda osonpnevmatik manipulyatorburilish va qo'yib yuborishdan. Boshqacha qilib aytganda, mashina va qurilma istalgan vaqtda to'xtatilishi mumkin. Tormoz qoziqdagi tugma bilan faollashadi va operator selektor tugmachasini bosganda droid to'xtaydi. Tormoz shuningdek, ish oxirida sanoat robotini to'liq to'xtatish uchun ham ishlatilishi mumkin. Tasodifiy shikastlanishning oldini olish uchun, tormoz holatida ushlagichdagi barcha tugmalar o'chirilgan holda qoladi.
4. O'chirish klapanini himoya qilish. Armaturaning jon qurilmasi tizimning biron bir vaqtda ishdan chiqishini yoki ishdan chiqishini oldini olish uchun ishlatiladi. Armatura mijoz buyurmaguncha mulkni topshirmaydi.
5. Yukni joyida himoya qilish. Ish qismi belgilangan joyga qo'yilmaganda armatura bo'shab ketmasligiga ishonch hosil qilish uchun yukni o'z-o'zidan qulflash moslamasiga tayanadi. Ushbu dizayn ishlamay qolganda ish qismining bo'shab ketishining oldini oladi.
6. Yukning osilib turishidan himoya. Og'irlikni o'z-o'zidan qulflash uskunasidan foydalanish buyumning havoda osilib turishini va "qo'yib yuborish" tugmasi bosilganda ham qo'yib yuborilmasligini kafolatlaydi. Agar operator pnevmatik manipulyator va langarni qo'yib yuborsa, ular asl muvozanatga qaytadi. Agar foydalanuvchi "qo'yib yuborish" tugmasini bosishda davom etsa, ish qismi ushlanadi va sanoat robot tizimi sekinlik bilan mo'ljallangan eng past holatga tushadi.
7. Yuk chegarasidan himoya. Yukni o'z-o'zidan qulflaydigan qurilmaning konstruktsiyasi tufayli, manipulyator belgilangan pastki cheklash joyida bo'lganida, hatto "bo'shatish" tugmasi bosilganda ham, armatura yukni tushirmaydi. Xulosa qilib aytganda, buyum faqat mustahkam yuzaga qo'yilganda olib tashlanadi.
https://www.tlmanipulator.com/pneumatic-manipulator-products/
Nashr vaqti: 2022-yil 2-noyabr