Quvvat manipulyatorining xususiyatlarini boshqarish
1. Ishlov berish quvvat manipulyatori og'ir ko'tarish, ishlov berish, burish, joylashtirish va burchakni sozlash kabi uch o'lchovli yuklash harakatini yakunlashi mumkin.
2. Ishlab chiqarish qismlarini materialga yuklash va tushirish hamda yig'ish uchun ideal yordamchi ishlov berish va yig'ish vositalarini taqdim eting.
3. Manipulyatorga xavfsiz materiallarni qayta ishlashni ta'minlash uchun operatsiyaning mehnat zichligini kamaytirishga yordam bering, shuningdek, portlashga chidamli ustaxonalar kabi maxsus muhitni qondirish uchun xodimlar tizim yechimlarini taqdim etish uchun xavfli joylarga kira olmaydi.
4. Yordamchi manipulyator operatorning oson ishlashi ostida murakkab avtomatik robotlarning ko'plab vazifalarini bajarishi mumkin, ishlab chiqarish va foydalanish narxi avtomatik robotlarga qaraganda ancha past va foydalanish doirasi avtomatik robotlarga qaraganda kengroq bo'lib, katta moslashuvchanlik va harakatchanlikka ega.
5. Avtomobilsozlik, maishiy texnika videolari, metall ishlab chiqarish sanoati, quyma aviatsiya, qog'oz ishlab chiqarish, oziq-ovqat va tamaki, shisha keramika, farmatsevtika, kimyo va neft sanoati kabi sohalarda ishlab chiqarishni optimallashtirishda katta rol o'ynaydi.
Quvvat manipulyatorining ishlash printsipini boshqarish
Manipulyatorning so'rg'ich stakanini yoki uchini va muvozanat silindridagi gaz bosimini aniqlash orqali u robot qo'lida yuk bor-yo'qligini avtomatik ravishda aniqlay oladi va avtomatik muvozanat maqsadiga erishish uchun pnevmatik mantiqiy boshqaruv halqasi orqali muvozanat silindridagi havo bosimini avtomatik ravishda sozlaydi. Ishlayotganda, og'ir jism havoda osilgan bo'ladi, bu esa doklash paytida mahsulotlarning to'qnashuvining oldini oladi. Robot qo'lining ish diapazonida operator uni istalgan holatga osongina ko'chirishi mumkin va xodimlarning o'zlari osongina ishlashi mumkin. Shu bilan birga, pnevmatik sxemada noto'g'ri ishlash va bosim himoyasini yo'qotishning oldini olish kabi o'zaro bog'liq himoya funktsiyalari ham mavjud. Pnevmatik muvozanatlash kraniga elektron boshqaruv tizimi kerak emasligi, faqat siqilgan havo va vakuum manbai (ish sharoitiga qarab) ishlashi juda muhimdir, bu juda qulay.
Nashr vaqti: 2023-yil 30-oktabr