Quvvat bilan ishlaydigan robot qo'l uchun dizayn talablari qanday? Hozirgi vaqtda quvvat bilan ishlaydigan manipulyator avtomobil ishlab chiqarish, kimyoviy materiallar va boshqa sanoat tarmoqlari kabi ko'plab sohalarda qo'llaniladi. Quvvat bilan ishlaydigan robot qo'l uchun dizayn talablari qanday? Keling, birgalikda ko'rib chiqaylik!
1. Quvvat bilan ishlaydigan robot qo'li yuqori yuk ko'tarish qobiliyatiga, yaxshi qattiqlikka va yengil vaznga ega bo'lishi kerak
Yordamchi robot qo'lining qattiqligi mahsulot ish qismini ushlashda robot qo'lining barqarorligi, tezligi va aniqlik darajasiga bevosita ta'sir qiladi. Yomon qattiqlik ko'pincha robot qo'lining vertikal tekislikda egilishi va tekislikda lateral burish deformatsiyasiga olib keladi, bu esa tebranishga yoki ish qismining tiqilib qolishiga va ishlay olmasligiga olib kelishi mumkin. Shuning uchun, quvvat bilan ishlaydigan robot qo'llari odatda qo'lning egilish qattiqligini oshirish uchun yaxshi qattiqlikka ega materiallardan foydalanadi va har bir tayanch va ulanish komponentining qattiqligi, shuningdek, kerakli harakatlantiruvchi kuchga bardosh bera olishini ta'minlash uchun ma'lum talablarga ega bo'lishi kerak.
2. Quvvat bilan ishlaydigan robot qo'lining nisbiy tezligi mos bo'lishi va inersiya kuchi past bo'lishi kerak
Quvvat bilan ishlaydigan robot qo'lining nisbiy tezligi odatda mahsulotning ishlab chiqarish ritmi bilan belgilanadi, ammo u ko'r-ko'rona yuqori tezlikda ishlashni davom ettira olmaydi. Mexanik qo'l dam olish holatidan ishlash uchun normal nisbiy tezlikka, tormoz tizimi uchun esa doimiy tezlik pasayishidan harakatsiz to'xtashga o'tadi. Tezlikni o'zgartirishning butun jarayoni tezlikning xarakteristik parametridir. Mexanik qo'l yengil vaznga ega va uni ishga tushirish va to'xtatishdagi barqarorligi yetarli.
3. Robot qo'lining moslashuvchan harakatlanishiga yordam bering
Robot qo'lining tez va moslashuvchan harakatlanishi uchun quvvat bilan ishlaydigan robot qo'lining tuzilishi ixcham va nozik bo'lishi kerak. Bundan tashqari, konsol bilan ishlaydigan robot qo'li robot qo'lidagi qismlarning joylashishini ham hisobga olishi kerak, ya'ni qismlarni harakatlantirgandan so'ng robot qo'lining sof og'irligini hisoblash, aylanish, sozlash va qo'llab-quvvatlash nuqtasi markazining momentiga e'tibor qaratish. Momentga e'tibor qaratish robot qo'lining harakatiga juda zararli. Haddan tashqari momentga e'tibor qaratish robot qo'lining harakatlanishiga ham olib kelishi mumkin va sozlash paytida u cho'kib ketish holatini ham keltirib chiqarishi mumkin. Bu shuningdek, harakatni muvofiqlashtirish qobiliyatiga ta'sir qiladi va og'ir holatlarda yordamchi robot qo'li va tik ustun tiqilib qolishi mumkin. Shuning uchun, robot qo'lini rejalashtirishda qo'lning og'irlik markazi aylanish markazi atrofida joylashganligiga ishonch hosil qilish muhimdir. Yoki og'ish momentini kamaytirish uchun u aylanish markaziga iloji boricha yaqin bo'lishi kerak. Ikkala qo'l bilan bir vaqtning o'zida ishlaydigan quvvat bilan ishlaydigan robot qo'llari uchun muvozanatga erishish uchun qo'llarning joylashuvi yadroga iloji boricha simmetrik ekanligiga ishonch hosil qilish kerak.
4. Yuqori yig'ish aniqligi
Quvvat bilan ishlaydigan robot qo'lining nisbatan yuqori yig'ish aniqligiga erishish uchun, ilg'or boshqaruv choralarini qo'llashdan tashqari, strukturaviy tur shuningdek, quvvat bilan ishlaydigan robot qo'lining egilish qattiqligi, momenti, inersiya momenti va buferlashning haqiqiy ta'siriga ham e'tibor beradi, bu esa quvvat bilan ishlaydigan robot qo'lining yig'ish aniqligi bilan bevosita bog'liq.
Nashr vaqti: 2023-yil 18-may