3 o'qli XYZ portal robot qo'li uchta o'zaro perpendikulyar o'qlar, X, Y va Z bo'ylab harakatlanadigan va payvandlash, palletlash va oxirgi effektor (masalan, payvandlash tabancasi, so'rg'ich va boshqalar) orqali ishlov berish kabi ko'p funktsiyalarni bajaradigan keng tarqalgan sanoat robotidir. Ferma tuzilishi robot qo'lining qattiqligini ta'minlaydi, uni yuqori yuk ostida va yuqori tezlikda harakatlanishda barqaror qiladi.
Ish printsipi
Koordinatalar tizimi: X o'qi odatda gorizontal oldinga va orqaga harakatni, Y o'qi gorizontal chap va o'ng harakatni va Z o'qi vertikal yuqoriga va pastga harakatni ifodalaydi.
Haydash rejimi: Odatda servo motor tomonidan boshqariladi, har bir o'qning harakati aniq uzatish mexanizmi orqali amalga oshiriladi.
Boshqaruv tizimi: Robot qo'lining harakati turli xil murakkab harakatlarga erishish uchun PLC yoki robot boshqaruvchisi orqali dasturlashtiriladi va boshqariladi.
Yakuniy effektor: Turli xil ish vazifalariga ko'ra, payvandlash qurollari, so'rg'ichlar, armatura va boshqalar kabi turli xil yakuniy effektorlar almashtiriladi.
Afzalliklari va xususiyatlari
Keng ish diapazoni: Ferma tuzilishi robot qo'lining keng ish diapazoniga ega bo'lishiga imkon beradi va katta ish maydonini qamrab olishi mumkin.
Yaxshi qattiqlik: Ferma tuzilishi robot qo'lining qattiqligini ta'minlaydi va harakatning barqarorligi va aniqligini ta'minlaydi.
Kuchli yuk ko'tarish qobiliyati: og'irroq ish qismlarini ko'tarishi mumkin.
Yuqori moslashuvchanlik: Turli xil ishlab chiqarish ehtiyojlarini qondirish uchun dasturlash orqali turli xil murakkab harakat traektoriyalarini amalga oshirish mumkin.
Avtomatlashtirishning yuqori darajasi: Ishlab chiqarish samaradorligini oshirish uchun payvandlash, yig'ish va ishlov berish kabi turli xil avtomatlashtirilgan operatsiyalarni amalga oshirishi mumkin.
Uch o'qli XYZ ferma robot qo'li zamonaviy sanoat ishlab chiqarishida tobora muhim rol o'ynaydi. Uning yuqori samaradorligi, yuqori aniqligi va yuqori moslashuvchanligi uni payvandlash, palletlash, ishlov berish va boshqa sohalarda keng qo'llanilishiga imkon beradi. Texnologiyaning uzluksiz rivojlanishi bilan uch o'qli XYZ ferma robot qo'li ko'proq sohalarda o'zining kuchli qo'llanilish salohiyatini namoyish etadi.
Joylashtirilgan vaqt: 2024-yil 4-noyabr