Avvalo, manipulyatorning elektr doimiy magniti juda kuchli so'rish kuchiga ega, ish qismining og'irligiga va ishlov berish usuliga qarab so'rish aniqlanadi, magnit so'rishning shakli, o'lchami va bobini aniqlanganda, so'rish o'rnatiladi, bu vaqtda biz magnitni demagnetizatsiya qilish uchun elektr doimiy magnit boshqaruvchisi orqali magnitning tezkor pulsiga o'tishimiz mumkin. Ish qismi bilan ishlov berilganda elektr energiyasiga ehtiyoj qolmaydi va manipulyator bilan uzoq vaqt ishlov berilganda elektr energiyasining katta xarajatlari tejaladi.
Ikkinchidan, robot so'rg'ichining shakli, deyarli barcha oddiy so'rg'ich ishlab chiqaruvchilari moslashtirilgan shaklga ega bo'lishi mumkin, robotning talablariga muvofiq shaklni aniqlash kerak. Bundan tashqari, so'rilishi kerak bo'lgan ish qismining yuzasi odatda tekis ekanligini e'tiborsiz qoldirib bo'lmaydi, lekin egri yuzalar ham mavjud, shuning uchun manipulyator so'rg'ichining shakli va o'lchami ish qismining sirt shakli va o'lchami talablariga muvofiq ishlab chiqilishi kerak.
Joylashtirilgan vaqt: 2023-yil 8-avgust