Ushbu tizimlar standart kabel ko'targichni ag'darib tashlaydigan "ofset" yuklarni - qo'lning markazidan uzoqda joylashgan narsalarni - boshqarish uchun mo'ljallangan.
- Pnevmatik silindr: Yukni muvozanatlash uchun havo bosimidan foydalanadigan "mushak".
- Parallelogramm qo'li: Qo'lning balandligidan qat'i nazar, yukning yo'nalishini (uni tekis ushlab turish) saqlaydigan qattiq po'lat konstruktsiya.
- End Effector (Asbob-uskunalar): Mashinaning "qo'li", u vakuumli so'rg'ich, mexanik tutqich yoki magnit asbob bo'lishi mumkin.
- Boshqaruv tutqichi: Operatorga ko'tarish va tushirish uchun havo bosimini boshqarish imkonini beruvchi sezgir klapanga ega.
- Aylanma bo'g'inlar: 360° gorizontal harakatlanish imkonini beruvchi burilish nuqtalari.
Qanday ishlaydi: "Vaznsiz" effekt
Qo'l pnevmatik muvozanatlash printsipi asosida ishlaydi. Yuk ko'tarilganda, tizim og'irlikni sezadi (yoki oldindan o'rnatiladi) va tortishish kuchiga qarshi turish uchun silindrga aniq miqdordagi havo bosimini yuboradi.
- To'g'ridan-to'g'ri rejim: Operator "yuqoriga" yoki "pastga" buyruqlarini berish uchun tutqichdan foydalanadi.
- Suzuvchi rejim (Nol-G): Yuk muvozanatlangandan so'ng, operator shunchaki obyektni o'zi itarib yoki tortib olishi mumkin. Havo bosimi avtomatik ravishda "qarshi og'irlikni" saqlab turadi, bu esa operatorga qismlarni yuqori noziklik bilan joylashtirish imkonini beradi.
Umumiy sanoat qo'llanmalari
- Avtomobilsozlik: Og'ir avtomobil eshiklari, boshqaruv panellari yoki dvigatel bloklarini yig'ish liniyasiga olib chiqish.
- Logistika: Operator charchoqsiz un, shakar yoki tsement solingan og'ir xaltalarni palletlarga joylashtirish.
- Shisha bilan ishlash: Katta shisha varaqlarini yoki quyosh panellarini xavfsiz tashish uchun vakuum tutqichlaridan foydalanish.
- Mexanik: Aniqlik va masofa cheklangan CNC mashinalariga og'ir metall buyumlar yoki qismlarni yuklash.
Oldingi: Magnit manipulyator qo'li Keyingisi: Qo'lni ko'taruvchi katlanadigan kran