Jarayon odatda to'rt bosqichli tsiklni bajaradi:
Kenglik:Kartonlar konveyer orqali yetib keladi. Sensorlar yoki ko'rish tizimlari qutining joylashuvi va yo'nalishini aniqlaydi.
Tanlang:Robot qo'li harakatga keltiradiQo'l uchi asboblari (EOAT)qutiga. Dizaynga qarab, u bir vaqtning o'zida bitta qutini yoki butun qator/qatlamni tanlashi mumkin.
Joy:Robot qutini aylantiradi va uni "retsept"ga (barqarorlik uchun mo'ljallangan dasturiy ta'minot namunasi) muvofiq taglikka joylashtiradi.
Paletlarni boshqarish:Palet to'lgandan so'ng, u (qo'lda yoki konveyer orqali) cho'zilgan o'ramga o'tkaziladi va kameraga yangi bo'sh pallet joylashtiriladi.
Robotning "qo'li" karton tizimining eng muhim qismidir. Umumiy turlari quyidagilarni o'z ichiga oladi:
Vakuum tutqichlari:Qutilarni yuqoridan ko'tarish uchun so'rg'ichdan foydalaning. Muhrlangan karton va turli o'lchamlar uchun ideal.
Qisqich tutqichlari:Qutining yon tomonlarini siqib chiqaring. So'rish jarayoni muvaffaqiyatsiz bo'lishi mumkin bo'lgan og'ir yoki ochiq ustki patnislar uchun eng yaxshisidir.
Vilka/ostiga osilib turadigan tutqichlar:Tishlarni quti ostiga suring. Juda og'ir yuklar yoki beqaror qadoqlash uchun ishlatiladi.
Shikastlanish xavfi kamaydi:Takroriy ko'tarish va burish natijasida kelib chiqadigan mushak-skelet tizimi kasalliklarini (MSD) yo'q qiladi.
Yuqori zichlikdagi staklar:Robotlar qutilarni millimetr aniqligida joylashtiradilar, bu esa yuk tashish paytida ag'darilish ehtimoli kamroq bo'lgan barqarorroq tagliklarni yaratadi.
24/7 izchillik:Inson operatorlaridan farqli o'laroq, robotlar soat 3:00 da soat 10:00 da bo'lgani kabi bir xil sikl vaqtini saqlab turadilar.
Masshtablash mumkinligi:Zamonaviy "kodsiz" dasturiy ta'minot qavat xodimlariga robototexnika muhandisiga ehtiyoj sezmasdan bir necha daqiqada ustma-ust qo'yish naqshlarini o'zgartirish imkonini beradi.