Truss manipulyatori
Truss manipulyatori dastgohlar va ishlab chiqarish liniyalarini yuklash va tushirish, ishlov beriladigan qismning aylanishi, ishlov beriladigan qismning aylanishi va boshqalar uchun mos bo'lgan integratsiyalashgan ishlov berish texnologiyasidan foydalanadi. Shu bilan birga, uning yuqori aniqlikdagi qisish va joylashishni aniqlash asboblari tizimi robot uchun standart interfeysni ta'minlaydi. avtomatik ishlov berish va takroriy joylashishni aniqlash aniqligi yuqori aniqlikni, partiyali mahsulotlarning yuqori samaradorligi va mustahkamligini ta'minlaydi.
Truss manipulyatori - bu konteynerga (masalan, karton, to'qilgan sumka, chelak va boshqalar) yoki qadoqlangan va qadoqlanmagan oddiy buyumga o'rnatilgan materialni avtomatik ravishda to'plashi mumkin bo'lgan mashina.U ma'lum bir tartibda narsalarni birma-bir olib, taglikka joylashtiradi.Jarayonda narsalarni bir nechta qatlamlarga qo'yish va tashqariga chiqarish mumkin, qadoqlash va forkliftda saqlash uchun omborga jo'natishning keyingi bosqichiga o'tish qulay bo'ladi.Truss manipulyatori aqlli operatsion boshqaruvni amalga oshiradi, bu esa mehnat zichligini sezilarli darajada kamaytiradi va bir vaqtning o'zida tovarlarni yaxshi himoya qiladi.Shuningdek, u quyidagi funktsiyalarga ega: changni oldini olish, namlikka chidamli, quyosh nuriga chidamli, tashish paytida eskirishning oldini olish.Shu sababli, u kimyo, ichimliklar, oziq-ovqat, pivo, plastmassa kabi ko'plab ishlab chiqarish korxonalarida karton, sumka, quti, pivo qutilari, shisha va boshqalar kabi qadoqlash mahsulotlarini avtomatik ravishda yig'ish uchun keng qo'llaniladi.
1. Avtomobil ehtiyot qismlari sanoati
2. Oziq-ovqat sanoati
3. Logistika sanoati
4. Qayta ishlash va ishlab chiqarish
5. Tamaki va alkogol sanoati
6. Yog'ochni qayta ishlash sanoati
7. Mashina asboblarini qayta ishlash sanoati
| Avtomatik truss manipulyatori | |||||
| Yuk (kg) | 20 | 50 | 70 | 100 | 250 |
| Chiziq tezligi | |||||
| X o'qi (m/s) | 2.3 | 1.8 | 1.6 | 1.6 | 1.5 |
| Y o'qi（m/s) | 2.3 | 1.8 | 1.6 | 1.6 | 1.5 |
| Z o'qi (m/s) | 1.6 | 1.3 | 1.3 | 1.1 | 1.1 |
| Ish hajmi | |||||
| X o'qi (mm) | 1500-45000 | 1500-45000 | 1500-45000 | 1500-45000 | 1500-45000 |
| Y o'qi（mm) | 1500-8000 | 1500-8000 | 1500-8000 | 1500-8000 | 1500-8000 |
| Z o'qi（mm) | 500-2000 | 500-2000 | 500-2000 | 500-2000 | 500-2000 |
| Takroriy joylashishni aniqlash aniqligi (mm) | ±0,03 | ±0,03 | ±0,05 | ±0,05 | ±0,07 |
| Soqol tizimi | Konsentrlangan yoki mustaqil moylash | Konsentrlangan yoki mustaqil moylash | Konsentrlangan yoki mustaqil moylash | Konsentrlangan yoki mustaqil moylash | Konsentrlangan yoki mustaqil moylash |
| Tezlashtirilgan tezlik (㎡/s) | 3 | 3 | 3 | 2.5 | 2 |
