Ko'p o'qli manipulyator
1. Erkin harakat; 2. Avtomatik boshqaruv va takrorlanadigan dasturlash; 3. Turli xil operatsion vositalarga muvofiq turli funktsiyalarga ega moslashuvchan; 4. Yuqori ishonchlilik, yuqori tezlik, yuqori aniqlik.
Avtomatlashtirilgan robot tizimi yechimlari uchun arzon va sodda tizim tuzilishi sifatida ko'p o'qli manipulyatorlar tarqatish, plastmassani tushirish, purkash, palletlash, saralash, qadoqlash, payvandlash, metallni qayta ishlash, ishlov berish, yuklash va tushirish, yig'ish kabi umumiy sanoat ishlab chiqarish sohalarida, masalan, bosib chiqarishda va boshqalarda qo'llanilishi mumkin, bu esa mehnatni almashtirish, ishlab chiqarish samaradorligini oshirish va mahsulot sifatini barqarorlashtirish nuqtai nazaridan sezilarli darajada qo'llaniladi. Turli xil ilovalar uchun ko'p o'qli manipulyatorlar uchun turli xil dizayn talablari mavjud, masalan, aniqlik va tezlik talablariga muvofiq turli xil uzatish usullarini tanlash va ma'lum jarayon talablariga muvofiq oxirgi ishchi bosh uchun turli xil qisqich moslamalarini (armatura, tutqich va o'rnatish ramkasi va boshqalar) tanlash, shuningdek, dasturlash, koordinatalarni joylashtirish, vizual aniqlash va boshqa ish rejimlarini o'rgatish uchun dizayn variantlari, shunda u turli sohalar va turli ish sharoitlarining qo'llanilish talablariga javob berishi mumkin.
Ko'p o'qli robot ixcham ko'rinish va tuzilishga ega bo'lgan umumiy maqsadli robotdir. Har bir bo'g'in yuqori aniqlikdagi reduktor bilan jihozlangan. Yuqori tezlikdagi bo'g'in tezligi moslashuvchan operatsiyalarni bajarishi mumkin. U ishlov berish, palletlash, yig'ish va quyish kabi operatsiyalarni bajarishi mumkin. O'rnatish usuli.
(1) Materiallarni qayta ishlash va palletlash (2) Qadoqlash va yig'ish (3) Silliqlash va abrazivlash (4) Lazerli payvandlash (5) Nuqtali payvandlash (6) Inyeksion qoliplash (7) Kesish/chiqarish
● Servo motor va reduktorning tuzilishini qabul qiling, kuchli tashish qobiliyati, katta ish diapazoni, tez tezlik va yuqori aniqlikka ega.
● Boshqaruv tizimi manipulyatori oddiy va o'rganish oson, bu esa ishlab chiqarishda foydalanish uchun juda mos keladi.
●Robot korpusi qisman ichki simlarni qabul qiladi, bu esa xavfsiz va ekologik jihatdan toza.
Kirish
a) Xuddi shu kuchga ega qattiq qo'l yordamchi manipulyator 2 dan 500 kg gacha bo'lgan turli og'irliklarni muvozanatlashi mumkin.
b) Quvvat bilan ishlaydigan manipulyator muvozanatlashtiruvchi ushlagich, ushlagich va o'rnatish konstruksiyasidan iborat.
c) Manipulyator xosti havoda materiallarning (yoki ish qismlarining) tortishishsiz suzuvchi holatini amalga oshiradigan asosiy qurilmadir.
d) Manipulyator - bu ish qismini ushlashni amalga oshiradigan va foydalanuvchining tegishli ishlov berish va yig'ish talablarini bajaradigan qurilma.
e) O'rnatish tuzilishi - bu foydalanuvchining xizmat ko'rsatish maydoni va sayt sharoitlariga muvofiq barcha jihozlar to'plamini qo'llab-quvvatlaydigan mexanizm.
