To'liq avtomatik truss manipulyatori manipulyator qurilmasi, truss, elektr aksessuarlar va avtomatik boshqaruv tizimining kombinatsiyasi.Avtomatik truss manipulyatori ishlov berish, yuklash va tushirish, palletlash va boshqa stantsiyalarda qo'llaniladi, bu samaradorlik va barqarorlikni sezilarli darajada yaxshilaydi, mehnat xarajatlarini kamaytiradi va uchuvchisiz ishlab chiqarish ustaxonalarini amalga oshirishi mumkin.
Truss manipulyatori olti qismdan iborat: strukturaviy ramka, X, Y, Z o'qi komponentlari, armatura va boshqaruv kabinalari.Ish qismiga ko'ra, siz X, Z o'qini yoki X, Y, Z uch eksa tuzilishini nostandart sozlashni tanlashingiz mumkin.
Ramka
Truss manipulyatorining asosiy tuzilishi vertikallardan iborat.Uning vazifasi har bir o'qni ma'lum bir balandlikka ko'tarishdir.U asosan alyuminiy profillardan yoki kvadrat quvurlar, to'rtburchaklar quvurlar va dumaloq quvurlar kabi payvandlangan qismlardan iborat.
X, Y, Z o'qi komponentlari
Uchta harakat komponenti truss manipulyatorining asosiy komponentlari bo'lib, ularni aniqlash qoidalari Kartezian koordinata tizimiga amal qiladi.Har bir milya moslamasi odatda besh qismdan iborat: strukturaviy qismlar, hidoyat qismlari, uzatish qismlari, sensorni aniqlash elementlari va mexanik chegara komponentlari.
1) Truss manipulyatori tuzilishi alyuminiy profillar yoki kvadrat quvurlar, to'rtburchaklar quvurlar, kanal po'latlari, I-nur va boshqa tuzilmalardan iborat.Uning roli yo'riqnomalar, uzatish qismlari va boshqa komponentlarni o'rnatish bazasi bo'lib xizmat qiladi, shuningdek, truss manipulyatorining asosiy yukidir.tomonidan.
2) Qo'llanmalar Lineer hidoyat relslari, V-shaklidagi rolikli yo'riqnomalar, U-shaklidagi rolikli yo'riqnomalar, kvadrat hidoyat relslari va kaptar yivlari va boshqalar kabi keng tarqalgan qo'llaniladigan hidoyat tuzilmalari. Muayyan dasturni haqiqiy ish sharoitlari va joylashishni aniqlash aniqligiga qarab aniqlash kerak. .
3) Transmissiya qismlari odatda uchta turga ega: elektr, pnevmatik va gidravlik.Elektr - bu raf va pinion, shar vintli konstruktsiyasi, sinxron bilaguzuk qo'zg'aysan, an'anaviy zanjir va tel arqonli haydovchiga ega bo'lgan struktura.
4) Sensorni aniqlash elementi odatda elektr chegarasi sifatida har ikki uchida sayohat kalitlarini ishlatadi.Harakatlanuvchi komponent har ikki uchidagi chegara kalitlariga o'tganda, mexanizmni haddan tashqari harakatlanishiga yo'l qo'ymaslik uchun qulflash kerak;Bundan tashqari, kelib chiqish sensorlari va pozitsiyani qayta aloqa sensorlari mavjud..
5) Mexanik chegara guruhi Uning vazifasi, odatda o'lik chegara deb nomlanuvchi elektr chegarasi zarbasidan tashqaridagi qattiq chegaradir.
Xabar vaqti: 31-mart-2021-yil