Theferma manipulyatorinafaqat ishlab chiqarish jarayonini to'liq avtomatlashtirishni amalga oshiradi, balki yuklash va tushirish, ish qismini burish va dastgohlar va ishlab chiqarish liniyalarini ish qismini ketma-ketlashtirish uchun mos bo'lgan integratsiyalashgan ishlov berish texnologiyasini ham qo'llaydi. Shu bilan birga, uning yuqori aniqlikdagi qisish va joylashtirish vositasi tizimi robotlarni avtomatlashtirishni qayta ishlash uchun standart interfeysni ta'minlaydi, bu esa partiyaviy mahsulotlarning yuqori aniqligi, yuqori samaradorligi va izchilligini ta'minlaydi. Xo'sh, ferma manipulyatorining qo'l tirnoqlari qanday turlari mavjud?
1. Takozli tutqich turidagi tutqich
Ish qismini ushlash uchun qo'l panjasini bo'shatish va ochish uchun xanjar va tutqichdan foydalanish.
2. Slaydli yivli qo'l tirnog'i
Piston oldinga harakatlanganda, slayd trubkasi qo'l tirnoqlarini pin orqali bir-biriga itarib, siqish harakati va siqish kuchini hosil qiladi va piston orqaga harakatlanganda, qo'l tirnoqlari qo'yib yuboriladi. Ushbu ferma manipulyatorining qo'l tirnoqlarini ochish va yopish harakati kattaroq bo'lib, turli o'lchamdagi narsalarni ushlashga moslashadi.
3. Bog'langan dastak turidagi qo'l panjasi
Ushbu truss manipulyatorining qo'l tirnoqlari piston, bog'lovchi va tutqichning itarish ostida qo'l tirnoqlarining siqish (bo'shashish) harakatini hosil qiladi, bu esa tutqichning kuchayishi tufayli katta siqish kuchini hosil qilishi mumkin, odatda prujina bilan birgalikda ishlatiladi.
4. Raf va pinion tipidagi qo'l tirnoqlari
Buferma manipulyatoriQo'l tirnoqlari piston orqali rafni itarish uchun ishlatiladi, raf esa qo'l tirnoqlarining siqish va ochish harakatlarini hosil qilish uchun reduktorning aylanishini boshqaradi.
5. Parallel tutqichli qo'l panjasi
Parallelogram mexanizmidan foydalanish, shuning uchun hech qanday yo'naltiruvchi rels qo'l tirnoqlarining ikki barmog'ining parallel harakatlanishini ta'minlay olmaydi, bu esa qo'l tirnoqlarining parallel harakatlanishiga qaraganda yo'naltiruvchi relsning ishqalanishini ancha kamaytiradi.
Yuqoridagi kontent Tongli Machinery tomonidan to'plangan, umid qilamanki, bu sizga foydali bo'ladi. Tongli Industrial Automation Co., Ltd. - bu bir vaqtning o'zida ishlov berish uskunalarini avtomatlashtirishni tadqiq qilish va ishlab chiqish, loyihalash, ishlab chiqarish, sotish va xizmat ko'rsatishga ixtisoslashgan zamonaviy ishlab chiqarish korxonasi. Tashkil etilganidan beri kompaniya turli xil materiallarni saqlash va ishlov berish muammolarini hal qilishga, murakkab ehtiyojlar uchun mos, mukammal va professional yechimlarni taqdim etishga sodiqdir.
Nashr vaqti: 2022-yil 18-yanvar