Truss manipulyatoriishlash uchun turli harakatlarni amalga oshirish uchun inson qo'liga taqlid qilish uchun truss shaklida o'rnatilgan avtomatik mexanik qurilma.
Ishlov beriladigan qismning yoki tovarlarning materiali, o'lchami, sifati va qattiqligi har xil bo'lgani uchun, har bir manipulyator har xil va qat'iy spetsifikatsiya yo'q.Manipulyatorning qo'li, siqish usuli, uzatiladigan ishlov beriladigan qismning shakli va tuzilishiga va dastgoh moslamasini qisqichga mahkamlash usuliga muvofiq ishlab chiqilishi kerak.
Quyida qo'lda o'rniga truss manipulyatori tomonidan qanday aniq harakatlar amalga oshirilishi mumkinligi bilan tanishtiriladi.
Ob'ektlarni ushlash, qisish va bo'shatish operatsiyalari
Truss manipulyatori ob'ektlarni ushlashning oddiy funktsiyasini bajarishi mumkin.Qo'lning yuqori kompyuter orqali tushunishi mumkin bo'lgan diapazonning koordinatalarini berish va burchak va balandlikni sozlash orqali truss manipulyatori ob'ektlarni ushlashning avtomatik ishlashini amalga oshirishi mumkin va butun jarayon ushlash va siqishning aniq ishlashini amalga oshirishi mumkin, shuning uchun ob'ektlarni ushlashning aniqligi yuqori bo'ladi va ob'ektlar tushib ketmaydi.U ko'pincha turli xil narsalarni ushlash va qadoqlash uchun ko'plab qayta ishlash yoki elektron zavodlarda qo'llaniladi.
Tarjima, ko'tarilish va pasayish operatsiyalari
Thetruss manipulyatorishuningdek, barcha turdagi tarjima, ko'tarilish va tushish operatsiyalarini bajarishi mumkin, masalan, palletizatsiya manipulyatori, ishlov berish manipulyatori va boshqalar. Tarjima, ko'tarilish va tushish operatsiyalarini bajarishi mumkin.Qo'lda paletizatsiya yoki ishlov berish bilan solishtirganda, u ko'p mehnat xarajatlarini tejash va vaqtni qisqartirishi mumkin, bu esa korxonalarning ishlab chiqarish samaradorligini sezilarli darajada oshirishi mumkin.
Shu sababli, truss manipulyatoridan foydalanish nafaqat ishchi kuchini qisqartirishi, balki turli sohalarda tovarlarni palletlash va qayta ishlashni tez va samarali bajarishi mumkin.Paletlash manipulyatori ob'ektlarning toza va tartibli bo'lishini va taglikka tartibsiz joylashtirilmasligini ta'minlashi mumkin.Ishlovchi robot og'ir mahsulotlar va ishchi kuchi tomonidan olib bo'lmaydigan yuklarni tashishi mumkin, shuningdek, ishlov berish jarayonida ishlab chiqarishdagi baxtsiz hodisalarni kamaytiradi.
Yuborilgan vaqt: 2022 yil 06-yanvar