Truss manipulyatorlari qanday harakatlarni bajarishi mumkin?

Truss manipulyatoriBu turli xil harakatlarni bajarish uchun inson qo'lini taqlid qilish uchun ferma shaklida o'rnatilgan avtomatik mexanik qurilma.
Tashiladigan ish qismi yoki tovarlarning materiali, o'lchami, sifati va qattiqligi har xil bo'lgani uchun, har bir manipulyator har xil va qat'iy spetsifikatsiya yo'q. Manipulyatorning qo'li, ya'ni qisish usuli, tashiladigan ish qismining shakli va tuzilishiga hamda dastgoh moslamasining qisqichga mahkamlash usuliga muvofiq ishlab chiqilishi kerak.
Quyida qo'lda emas, balki ferma manipulyatori yordamida qanday aniq harakatlarni bajarish mumkinligini tanishtirish keltirilgan.
Ob'ektlarni ushlash, siqish va bo'shatish operatsiyalari
Ferma manipulyatori narsalarni ushlashning oddiy funktsiyasini bajarishi mumkin. Qo'lning yuqori kompyuter orqali ushlay oladigan masofasining koordinatalarini berish va burchak va balandlikni sozlash orqali ferma manipulyatori narsalarni ushlashning avtomatik ishlashini amalga oshirishi mumkin va butun jarayon ushlash va qisishning aniq ishlashini amalga oshirishi mumkin, shunda narsalarni ushlashning aniqligi yuqori bo'ladi va narsalar tushib ketmaydi. U ko'pincha ko'plab qayta ishlash yoki elektron fabrikalarida turli xil buyumlarni ushlash va qadoqlash uchun ishlatiladi.
O'tkazish, ko'tarilish va tushish amallari
Theferma manipulyatorishuningdek, palletizatsiya manipulyatori, ishlov berish manipulyatori va boshqalar kabi barcha turdagi tarjima, ko'tarilish va tushish operatsiyalarini bajarishi mumkin. U tarjima, ko'tarilish va tushish operatsiyalarini bajarishi mumkin. Qo'lda palletizatsiya yoki ishlov berish bilan solishtirganda, bu ko'p mehnat xarajatlarini tejash va vaqtni qisqartirish imkonini beradi, bu esa korxonalarning ishlab chiqarish samaradorligini sezilarli darajada yaxshilaydi.
Shuning uchun, ferma manipulyatoridan foydalanish nafaqat ishchi kuchini kamaytirishi, balki turli sohalarda tovarlarni palletlash va qayta ishlashni tez va samarali ravishda yakunlashi mumkin. Palletlash manipulyatori buyumlarning ozoda va tartibli bo'lishini va palletga tartibsiz joylashtirilmasligini ta'minlaydi. Ishlov berish roboti og'ir mahsulotlar va ishchi kuchi bilan ko'tarib bo'lmaydigan tovarlarni tashishi, shuningdek, qayta ishlash jarayonida ishlab chiqarishdagi baxtsiz hodisalar sonini kamaytirishi mumkin.