Truss manipulyatori dastgoh asboblari va ishlab chiqarish liniyalarini yuklash va tushirish, ish qismini aylantirish, ish qismini aylantirish va boshqalar uchun mos bo'lgan integratsiyalashgan ishlov berish texnologiyasidan foydalanadi. Shu bilan birga, uning yuqori aniqlikdagi qisish va joylashtirish vositasi tizimi robot avtomatik ishlov berish uchun standart interfeysni ta'minlaydi va takroriy joylashtirish aniqligi yuqori aniqlik, yuqori samaradorlik va partiyaviy mahsulotlarning izchilligini ta'minlaydi.
Ferma manipulyatori - bu konteynerga (masalan, karton, to'qilgan sumka, chelak va boshqalar) yoki qadoqlangan va qadoqlanmagan oddiy buyumga yuklangan materialni avtomatik ravishda yig'ib qo'yadigan mashina. U buyumlarni ma'lum bir tartibda birma-bir olib, palletga joylashtiradi. Jarayon davomida buyumlarni bir necha qatlamlarga yig'ish va itarish mumkin, qadoqlash va forklift yordamida omborga saqlash uchun jo'natishning keyingi bosqichiga o'tish qulay bo'ladi. Ferma manipulyatori aqlli operatsiyalarni boshqarishni amalga oshiradi, bu mehnat zichligini sezilarli darajada kamaytiradi va bir vaqtning o'zida tovarlarni yaxshi himoya qiladi. Shuningdek, u quyidagi funktsiyalarga ega: changni oldini olish, namlikka chidamli, quyoshdan himoyalangan, tashish paytida aşınmanın oldini olish. Shuning uchun u kimyoviy, ichimliklar, oziq-ovqat, pivo, plastmassa kabi ko'plab ishlab chiqarish korxonalarida karton, sumka, banka, pivo qutilari, butilkalar va boshqalar kabi turli shakldagi qadoqlash mahsulotlarini avtomatik ravishda yig'ish uchun keng qo'llaniladi.
1. Avtomobil ehtiyot qismlari sanoati
2. Oziq-ovqat sanoati
3. Logistika sanoati
4. Qayta ishlash va ishlab chiqarish
5. Tamaki va alkogol sanoati
6. Yog'ochni qayta ishlash sanoati
7. Mashina asboblarini qayta ishlash sanoati
| Avtomatik ferma manipulyatori | |||||
| Yuk (kg) | 20 | 50 | 70 | 100 | 250 |
| Chiziq tezligi | |||||
| X o'qi (m/s) | 2.3 | 1.8 | 1.6 | 1.6 | 1.5 |
| Y o'qi (m/s) | 2.3 | 1.8 | 1.6 | 1.6 | 1.5 |
| Z o'qi (m/s) | 1.6 | 1.3 | 1.3 | 1.1 | 1.1 |
| Ish doirasi | |||||
| X o'qi (mm) | 1500-45000 | 1500-45000 | 1500-45000 | 1500-45000 | 1500-45000 |
| Y o'qi (mm) | 1500-8000 | 1500-8000 | 1500-8000 | 1500-8000 | 1500-8000 |
| Z o'qi (mm) | 500-2000 | 500-2000 | 500-2000 | 500-2000 | 500-2000 |
| Takroriy joylashish aniqligi (mm) | ±0.03 | ±0.03 | ±0,05 | ±0,05 | ±0.07 |
| Moylash tizimi | Konsentrlangan yoki mustaqil moylash | Konsentrlangan yoki mustaqil moylash | Konsentrlangan yoki mustaqil moylash | Konsentrlangan yoki mustaqil moylash | Konsentrlangan yoki mustaqil moylash |
| Tezlashtirilgan tezlik (㎡/s) | 3 | 3 | 3 | 2.5 | 2 |