Qattiq qo'lli manipulyatordan farqli o'laroq, yumshoq simli manipulyatorning qisqichi va qo'li arqon bilan bog'langan. Qisqichni ko'tarish qo'lda ishlab chiqilgan silindr mexanizmi tomonidan amalga oshiriladi. Harakatlanuvchi kasnak guruhi harakatlanadi/qarshilik ko'rsatadi, qo'lning zarbasi aylanadi va pnevmatik muvozanat printsipi og'ir narsalarni ko'tarishni amalga oshiradi. Qattiq qo'lli manipulyator bilan taqqoslaganda, u sodda tuzilishga ega va ishlatish uchun yengilroq.
1. O'rnatish asosiga ko'ra, u quyidagilarga bo'linadi: 1) yerga ulanadigan statsionar tur 2) yerga ulanadigan harakatlanuvchi tur 3) osma statsionar tur 4) osma harakatlanuvchi tur (gantry ramkasi);
2. Qisqich odatda mijoz tomonidan taqdim etilgan ish qismining o'lchamiga muvofiq sozlanadi. Odatda u quyidagi tuzilishga ega: 1) ilgak turi, 2) tutqich, 3) qisqich, 4) havo shaftasi, 5) vakuum yutilishi. Eng yaxshi effektga erishish uchun siz ish qismi va ish muhitiga muvofiq qisqichni tanlashingiz va loyihalashingiz mumkin.
| Uskuna modeli | TLJXS-RS-50 | TLJXS-RS-100 | TLJXS-RS-200 | TLJXS-RS-300 |
| Sig'imi | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Ish radiusi L1 | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Olib tashlash balandligi H2 | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm |
| Havo bosimi | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa |
| Aylanish burchagi A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Aylanish burchagi B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Aylanish burchagi C | 360° | 360° | 360° | 360° |