ning uchta komponenti mavjudtruss tipidagi manipulyator: asosiy korpus, harakatlantiruvchi tizim va boshqaruv tizimi.U yuklash va tushirish, ishlov berish qismini aylantirish, ishlov berish tartibini va hokazolarni amalga oshirishi va ishlov berish texnologiyasini birlashtirishi mumkin, uning asosiy vazifasi dastgohlar ishlab chiqarishni qo'l mehnatidan holi qilish va to'liq avtomatlashtirishni amalga oshirishdir!
Asosiy qism odatda Y-yo'nalishli shpal va yo'naltiruvchi ray, Z-yo'nalishli slayder, ko'ndalang slayder, ustun, o'tish aloqasi plitasi va taglik va boshqalardan iborat bo'lgan portal strukturasini qabul qiladi. Z-yo'nalishidagi chiziqli harakat hammasi AC servo vosita tomonidan boshqariladi. qurt tishli orqali.
Z yo'nalishidagi chiziqli harakat AC servo motor tomonidan qurt reduktor orqali boshqariladi, u vitesni Y-yo'nalishli ko'ndalang nurda sobit tokcha bilan aylantiradi va Z yo'nalishidagi qo'chqor harakatlanuvchi qismlarni yo'naltiruvchi rels bo'ylab boshqaradi.
ning tarkibini yuqoridagi tushuntirish orqalitruss tipidagi manipulyatortruss tipidagi manipulyatorning afzalliklari va kamchiliklari haqida umumiy tushunchaga ega bo'lishingiz kerak, siz ko'proq bilishni xohlaysizmi?
Keyinchalik, men sizni birgalikda tushunishga olib boraman.
Truss tipidagi manipulyatorning afzalliklari.
Fermani yuklash va tushirish manipulyatori dastgohning kichik maydonni egallagan va dastgohni ishga tushirish va texnik xizmat ko'rsatish uchun qulay bo'lgan yon ko'tarilishiga joylashtiriladi.Bunga qo'shimcha ravishda, truss tipidagi yuklash va tushirish manipulyatori past narxga ega, bu yuqori xarajatli ishlash va xarajat ko'rsatkichlarining afzalliklariga ega.
Truss tipidagi manipulyatorning kamchiliklari.
Truss tipidagi manipulyatorning balandligi va uzunligi, shuningdek, manipulyatorning harakatlanuvchi zarbasi odatda dastgohning kengligi va balandligi va dastgohning strukturaviy o'lchamlari bo'yicha moslashtiriladi.Truss tipidagi manipulyatorning bu xususiyati uni faqat bitta turdagi dastgohlar uchun yoki shunga o'xshash o'lcham va tuzilishdagi dastgohlar uchun ishlatilishi mumkinligini aniqlaydi.Truss tipidagi manipulyatorning eng katta kamchiliklari uning kam ko'p qirraliligidir.
Yuborilgan vaqt: 2021 yil 15 oktyabr